打开硬件浮点运算
keil 软件中 Options for Target—>C/C+±–>define中添加定义
,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__FPU_PRESENT=1U,__FPU_USED=1U
Target 选项卡 Ploating Point Hardware 选择 Use Single Precision
代码这里就打开了硬件浮点运算
对于复杂运算，比如三角函数，开方等运算，需要如下设置：
a. 包含 arm_math.h 头文件。
b. 在工程选项的 C/C++选项卡的 define 中继续加入语句 ARM_MATH_CM4。
c. 在工程选项的 C/C++选项卡的 define 中继续加入语句 CC_ARM。
以使用 sin， cos 运算举例，需要调用 arm_sin_f32()以及 arm_cos_f32()，这两个函数定义在 arm_sin_f32.c 和
arm_cos_f32.c 中，需要在工程中加入这两个 c 文件。
在 ST 库文件包中的文件目录如下：
在keil安装目录下的文件目录如下：
当用到更多数学运算， 如开根号，三角运算，求绝对值等等，客户也可以直接在工程中加入 ARM 中 的数学运算库
arm_cortexM4lf_math.lib，而不需要一个个文件的添加，
在ST库文件包中的目录如下：
在 keil 安装目录下的文件目录如下：
\stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Sou
rce\FastMathFunctions
\Keil\ARM\CMSIS\DSP_Lib\Source\FastMathFunctions
\stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Libraries\CMSIS\Lib\ARM
Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM