1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开
rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz
2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame
rviz -f world
【ROS学习】rviz使用笔记
Talk is cheap, show me the code
1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开
rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz
2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame
rviz -f world