1、TX2 安装cp2102驱动
下载驱动程序
首先，下载Ubuntu下CP210x的驱动程序，此处选择图中Download for Linux 部分，根据自己电脑内核版本选择不同VCP进行下载。
编译驱动程序
将下载的Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip文件解压，在终端中输入
$ sudo make
$ make- 1
- 2
注意，此时不能直接make。编译后文件夹中会出现cp210x.ko文件，这个.ko文件就是我们的目标文件。
此时，执行
$ sudo insmod cp210x.ko添加开机自动加载驱动文件
打开文件/etc/rc.local，添加加载命令 ：insmod /home/USER/driver/cp21x.ko (驱动文件的路径名)
效果
此时在终端中输入：
$ ls /dev/tty*我们可以看到出现了新的USB设备ttyUSB0
2. 编译官方sdk
make
./ultra_simple /dev/ttyUSB0
