机械大楼电梯控制项目软件 -- 硬件相关变量定义

下面给出本项目中与物理设备硬件相关的全局变量定义，这些变量代表着外部物理设备到PLC的输入和输出，在模板程序中已经链接到对应的物理设备模型和人机界面中，通过对这些变量的读写即可获取相应用户按钮和传感器等输入设备的状态，控制电机等执行设备的运行和停止，后续的软件开发请统一使用如下变量定义。

首先定义几个全局数据类型：

	
 (*电梯井接口信号定义*)	
tTower_Interface: STRUCT 
		
		Sensor_DoorOpened : BOOL;(*传感器信号指示轿厢门已打开*)
		Sensor_DoorClosed : BOOL;(*传感器信号指示轿厢门已关闭*)
		
		Sensor_Floor1Approached :  BOOL;(*传感器信号指示轿厢已到达对应楼层*)
		Sensor_Floor2Approached :  BOOL;
		Sensor_Floor3Approached :  BOOL;
		Sensor_Floor4Approached :  BOOL;
		Sensor_Floor5Approached :  BOOL;
		Sensor_Floor6Approached :  BOOL;
		Sensor_Floor7Approached :  BOOL;
		
		Signal_Start_DoorMotor_P : BOOL; (*控制信号，上升沿触发，使轿厢门电机正转固定的角度，打开轿厢门*)
		Signal_Start_DoorMotor_N : BOOL; (*控制信号，上升沿触发，使轿厢门电机反转固定的角度，关闭轿厢门*)
		
		Signal_Start_CabinMotor_P : BOOL; (*控制信号，上升沿触发，使轿厢提升电机正转，电梯上行*)
		Signal_Start_CabinMotor_N : BOOL; (*控制信号，上升沿触发，使轿厢提升电机反转，电梯下行*)
		Signal_Stop_CabinMotor : BOOL;    (*控制信号，上升沿触发，使轿厢提升电机停止*)
				
		Sensor_Position_Door : UINT;	  (*轿厢门位置反馈*)
		Sensor_Position_Cabin : UINT;     (*轿厢垂直位置反馈*)
		
END_STRUCT;
			


(*楼层面板接口信号定义*)		
tFloor_Interface: STRUCT	
		Key_Up : BOOL;(*向上按钮*)
		Key_Down : BOOL;(*向下按钮*)
		Display_Current_Floor_Left : USINT;(*左电梯当前楼层显示数码管*)
		Display_Current_Floor_Right : USINT;(*右电梯当前楼层显示数码管*)
		Display_Current_Direction_Left : STRING[2];(*左电梯当前运行方向显示数码管*)
		Display_Current_Direction_Right : STRING[2];(*右电梯当前运行方向显示数码管*)		    
END_STRUCT;

(*对应楼层的设置状态*)
tCheckStatus : 
		(
		Checked:=16#3340,
		UnChecked:=16#FE10		
);

(*轿厢接口信号定义*)
tCabin_Interface: STRUCT	
		
		Key_Open : BOOL; (*开门按钮*)
		Key_Close : BOOL; (*关门按钮*)
		Key_Floor1 : BOOL; (*目标楼层按钮*)
		Key_Floor2 : BOOL;
		Key_Floor3 : BOOL;
		Key_Floor4 : BOOL;
		Key_Floor5 : BOOL;
		Key_Floor6 : BOOL;
		Key_Floor7 : BOOL;
		Display_Floor1Selected : tCheckStatus;(*目标楼层被选中指示灯*)
		Display_Floor2Selected : tCheckStatus;
		Display_Floor3Selected : tCheckStatus;
		Display_Floor4Selected : tCheckStatus;
		Display_Floor5Selected : tCheckStatus;
		Display_Floor6Selected : tCheckStatus;
		Display_Floor7Selected : tCheckStatus;
			
		Display_Current_Floor : USINT;  (*当前楼层显示数码管*)
		Display_Current_Direction : STRING[2];    (*当前运行方向显示数码管*)
		
END_STRUCT;

然后，基于上述自定义数据类型，定义与物理设备硬件相关联的全局变量：

	LeftTower:tTower_Interface;(*实例化左电梯井接口*)
	RightTower:tTower_Interface;(*实例化右电梯井接口*)
	
	LeftCabin:tCabin_Interface;(*实例化左电梯轿厢接口*)
	RightCabin:tCabin_Interface;(*实例化右电梯轿厢接口*)
	
	Floor1Panel : tFloor_Interface;(*实例化各楼层面板*)
	Floor2Panel : tFloor_Interface;
	Floor3Panel : tFloor_Interface;
	Floor4Panel : tFloor_Interface;
	Floor5Panel : tFloor_Interface;
	Floor6Panel : tFloor_Interface;
	Floor7Panel : tFloor_Interface;

无论是类型定义还是变量定义都可以采用数组的方式，上述定义中为了便于与人机界面的变量链接没有使用数组，在具体模块编程时则可以使用数组以简化代码。