Halcon 之dyn_threshold与threshold区别与用法

相同点:都是为了选择想要的灰度区域

dyn_threshold (OrigImage, MeanImage, SmallRaw, 3, 'light')  //动态阈值分割

threshold()//全局固定阈值灰度分割,

当前背景之间差异明显时,可以设定全局阈值进行threshold,但很多情况下由于背景不均一,目标体经常表现为比背景局部亮一些或暗一些,无法确定全局阈值操作,需要通过其邻域找到一个合适的阈值进行分割,dyn_threshold 

MeanImage是参考图像,通过与OrigImage对比找到领域确定阈值,一般采用平滑滤波算子(如mean_image)获取参考图像。offset设定邻域比较的区间范围,灰度值变化在offset范围内均是可以接受的。 

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