在Ubuntu环境下搭建esp32开发环境

第一步：下载必要的库文件

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial

第二步：创建esp32专用目录

mkdir esp32

第三步：esp32文件夹中创建三个目录

mkdir crossTools demos sources

crossTools:交叉编译环境

demos:例程

sources:SDK源代码

第四步：下载交叉编译环境

https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-75-gbaf03c2-5.2.0.tar.gz

下载完成猴解压即可

tar -zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-75-gbaf03c2-5.2.0.tar.gz

第五步：将编译环境添加到环境变量中

修改/etc/profile文件

sudo vim /etc/profile

在最末尾添加下面语句

export PATH=$PATH:/home/bigmagic/work/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin

source一下源

source /etc/profile

查看是否配置成功

第六步：下载SDK代码

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

设置环境变量

export IDF_PATH=/home/bigmagic/work/esp32/sources/esp-idf

更新源

source /etc/profile

第七步

编译与配置

在进行这一步时，我们的demos文件加中还没有文件，所以需要将文件进行转移

esp32/sources/esp-idf/examples/get-started/hello_world

全部转移的demos目录下

进入hello_world文件夹，直接make menuconfig

下面来介绍需要配置的地方

（1）交叉编译工具即Python环境

（2）配置bootload的打印级别为waring

（3）配置烧写模式

配置完成猴就可以编译固件了

make all -j8

编译完成

输入开始烧写

make flash

可能会提示如下的错误

这是因为/dev/ttyUSB0访问权限不够造成

将该权限提高即可烧写

分析串口的烧写过程，实际上是有三个部分

0x1000 build/bootloader/bootloader.bin

0x10000 hello-world.bin

0x8000 partition_singleapp.bin

启动minicon即可看到

此时表示烧录成功