1.主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。
2.打印内核调试信息：printk
printk 函数的用法与printf 函数类似，只不过printk函数运行在内核空间， printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。
3.防止printk函数降低Linux驱动性能
虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk 函数频繁操作日志文件或控制台设备文件Udev/console）会严重影响Linux 驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快〉，因此，这就要求Linux 驱动只在开发阶段使用printk 函数输出消息，在正式友布Linux 驱动时将可能影响性能的printk 函数去掉．
4.通过虚拟文件系统（/pron）进行数据交互
/pron用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具，它的文件系统的行为凡是与设备文件系统（/dev）类似。/pron是虚拟文件系统，是内存映射，所有读写/pron的操纵都是对内存的读写，因此，它也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
/pron 文件系统主要通过proc_dir_entry.read_proc和proc_dir_entry.read_write函数指针来设置读写/pron目录中的虚拟文件的动作处理函数，proc_dir_entry结构体代表一个虚拟目录或文件
5. Linux系统中提供了一类工具，这些工具可以逐行跟踪程序的代码，这些工具包含用于调试用户空间程序的gdb、远程调试用户空间程序gdbserver和远程调试内核程序的kgdb。