定时器与休眠

#include<sys/time.h>
int setitimer(int which,const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value); //创建一个间隔式定时器（interval timer），在未来某个时间点到期，并于此后每隔一段时间到期一次，which的值如下
ITIMER_REAL //创建以真是时间倒计时的定时器，到期会产生SIGALARM信号发送给进程
ITIMER_VIRTUAL      //创建以进程虚拟时间（用户模式下的cpu时间）倒计时的定时器，到期会产生和发送信号SIGVTALRM
ITIMER_PROF //创建一个profiling定时器，以进程时间（用户态和内核态cpu时间的总和）倒计时，到期会产生SIGPROF信号
struct itimerval{
struct timeval it_interval;//是否为周期性定时器，如果其两个字段值均为0，那么该定时器为一次性定时器，如果其中一个非0，那么每次到期后，定时器重置为在指定时隔后再次到期
struct timeval it_value;//距离定时器到期的延迟时间
};
struct timeval{
time_t tv_sec;
suseconds_t tv_usec;//微秒
};

int getitimer(int which ,struct itimerval *curr_value); //了解定时器的当前状态以及距离下次到期的剩余时间

#include<unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);//创建一次性实时定时器，seconds表示定时器到期的秒数，到期时，向调用进程发送SIGALRM信号。调用alarm（）会覆盖对定时器的前一个设置，调用alarm(0)可以屏蔽现有计时器

unsigned int sleep(unsigned int seconds);   //暂停调用进程seconds秒
#include<time.h>
int nanosleep(const struct timespec *request,struct timespec *remain);//以更高分辨率来设定休眠间隔时间
struct timespec{
time_t tv_sec;
long tv_nsec;//纳秒
};

//POSIX时钟，编译时需要使用-lrt选项进行编译，从而与libtr函数库链接
#include<time.h>
int clock_gettime(clockid_t clockid,struct timespec *tp); //针对clockid所指定的时钟返回时间，把返回的时间置于tp指针

int clock_getres(clockid_t clockid,struct timespec *res);
clockid的值：
CLOCK_REALTIME      //可设定的系统级实时时钟
CLOCK_WONOTONIC     //不可设定的恒定态时钟
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID    //每进程cpu时间的时钟
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID     //每线程cpu时间的时钟

int clock_settime(clockid_t clockid,const struct timespec *tp);//利用tp设置clockid指定的时钟

int clock_getcpuclockid(pid_t pid,clockid_t *clockid);  //获取特定进程的时钟id，将pid进程的cpu时间时钟的标识符置于clockid指针所指向的缓冲区

int pthread_getcpuclockid(pthread_t thread,clockid_t *clockid); //获取指定线程消耗的cpu时间

int clock_nanosleep(clockid_t clockid,int flags,const struct timespec *request,struct timespec *remain);//用来暂停调用进程，知道一段指定时间间隔后，或者收到信号才恢复运行

#include<signal.h>
#include<time.h>
int timer_create(clockid_t clockid,struct sigevent *evp,timer_t *timerid);//创建一个新定时器
union sigval{
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
struct sigevent{
int sigev_notify;
int sigev_signo;
union sigval sigev_value;
union{
    pid_t _tid;
    struct {
        void(*_function)(union sigval);
    void *_attribute;
    }_sigev_thread;
     }_sigev_un;
};
sigevent结构中sigev_notify的值：
SIGEV_NONE  //不通知
SIGEV_SIGNAL    //发送sigev_signo信号给进程
SIGEV_THREAD    //调用sigev_notify_function作为新进程的启动函数
SIGEV_THREAD_ID //发送sigev_signo信号给sigev_notify_thread_id所标识的线程

int timer_settime(timer_t timerid,int flags,const struct itimerspec *value,struct itimerspec *old_value);//配备和解除定时器，value包含定时器的新设置old_value用于发怒i定时器的前一设置（不需要可设置为NULL）
struct itimerspec{
struct timespec it_interval;//非0代表是周期性定时器
struct timespec it_value;//定时器首次到期时间
};
struct timespec{
time_t tv_sec;
long tv_nsec;
};

int timer_gettime(timer_t timerid,stuct itimerspec *curr_value);//返回有timerid指定POSIX定时器的间隔和剩余时间

int timer_delete(timer_t timerid);//删除定时器，timerid是之前调用timer_create()时返回的句柄

int timer_getoverrun(timer_t timerid);//返回参数timerid指定定时器的溢出值

int timerfd_create(int clockid,int flags);
//会返回一个文件描述符fd，clockid的值可为CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC
//flags的值可以为TFD_CLOEXEC(为新的文件描述符设置运行时关闭)，TFD_NONBLOCK（为底层的打开文件描述设置O_NONBLOCK设置，随后的读操作将是非阻塞的）

int timerfd_settime(int fd,int flags,const struct itimerspec *new_value,struct itimerspec *old_value);//配备（启动）或者解除（停止）由文件描述符fd指代的定时器

#include<sys/timerfd.h>
int timerfd_gettime(int fd,struct itimerspec *curr_value);//返回文件描述符fd所标识定时器的间隔和剩余时间