Linux 字符驱动程序（一）

于linux有三个主要的内核设备：

1 字符设备：

•字符设备的读写以字节为单位，存取时没有缓存。

•对字符设备发出读写请求时。实际的硬件I/O紧接着就发生了。

一般来说。字符设备不支持随机訪问。

•典型的字符设备包含鼠标、键盘及串行口等。

2 块设备：

•块设备读写以块为单位，典型的块大小为512或1024字节。

•利用一块系统内存作为缓冲区，当用户进程对设备发出读写请求时，驱动程序先察看缓冲区中的内容。若缓冲区中的数据能满足用户的要求就返回对应的数据，否则就调用对应的请求函数来进行实际的I/O操作，以提高效率。

•块设备主要包含硬盘、软盘、CD-ROM等。

3 网络设备：

•Linux的网络系统主要基于BSD Unix的Socket机制。

在系统和驱动程序之间定义有专门的数据结构进行数据的传递。系统里支持对发送数据和接收数据的缓存，提高流量控制机制。提供对多协议的支持。

4 每一个设备相应一个文件。放在/dev文件夹下

5 每一个设备文件都相应有两个设备号。存放在inode节点中

•主设备号标示设备的种类，也标识了该设备所使用的驱动程序；

•次设备号标识了使用同一设备驱动程序的不同硬件设备。

6 能够通过/proc/devices 来查看对应的设备号。通过mknod /dev/xxx c major minor 来产生设备节点。从而将设备挂接到/dev文件夹下。

或者在编写驱动程序时动态的获取主设备号以及动态产生设备节点。

7 以下详细分析一个led的驱动程序。（该程序沿用了2.6曾经版本号的驱动程序的书写方法，后面会介绍新的书写方法，可是本质是一样的）。

声明为static是为了避免数据对内和造成污染，仅对该模块有效。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
//相关的头文件，我们仿照其它模块载入就可以。

#define DEVICE_NAME "leds" /* 载入模式后。运行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */

//用于自己主动产生设备节点
static struct class *leds_class;
static struct class_device * leds_class_devs[4];

// LED的控制地址
volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;

//应用程序运行open时调用该函数。
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      int minor = MINOR(inode->i_rdev); //MINOR(inode->i_cdev);

switch(minor)
{
  case 0: /* /dev/leds */
   {
*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
break;
}

case 1: /* /dev/led1 */
{

   *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2));
*gpfcon |= ((0x1<<(4*2));
break;
}

case 2: /* /dev/led2 */
{
*gpfcon &= ~ (0x3<<(5*2));
*gpfcon |= (0x1<<(5*2));
break;
}

case 3: /* /dev/led3 */
{
*gpfcon &= ~(0x3<<(6*2));
*gpfcon |= (0x1<<(6*2));

break;
}

}

return 0;
}

//应用程序运行write时调用该函数；
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{

int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev); // 获取次设备号
int val;
copy_from_user(&val, buf, count);

switch (minor)
{
case 0: /* /dev/leds */
{
  if (val == 1)
{
// 点灯
*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
}
else
{
// 灭灯
*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
  }
break;
}

case 1: /* /dev/led1 */
{
if (val == 1)
{
// 点灯
*gpfdat &= ~(1<<4);
  }
  else
  {
// 灭灯
*gpfdat |= (1<<4);
  }
break;
}

case 2: /* /dev/led2 */
{
if (val == 1)
  {
// 点灯
*gpfdat &= ~(1<<5);
  }
  else
  {
// 灭灯
*gpfdat |= (1<<5);
  }
break;
}

case 3: /* /dev/led3 */
{
if (val == 1)
  {
// 点灯
*gpfdat &= ~(1<<6);
  }
  else
  {
// 灭灯
*gpfdat |= (1<<6);
}
break;
}

}

return 0;
}

//驱动程序与内核的接口；
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自己主动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};

int major; //记录动态获取的设备号

/*
* 运行insmod命令时就会调用这个函数
*/
static int first_drv_init(void)
{
int minor = 0; //次设备号

major = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &first_drv_fops); //注冊设备

if (major < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't register major number ");
return major;
}

leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds"); // 产生节点类，以leds_class声明的均为同一种设备
if (IS_ERR(leds_class))
return PTR_ERR(leds_class);

leds_class_devs[0] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds");
//产生不同的从设备，并以不同的名字挂接在/dev文件夹下。
for (minor = 1; minor < 4; minor++)
{
leds_class_devs[minor] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "led%d", minor);
if (unlikely(IS_ERR(leds_class_devs[minor])))
return PTR_ERR(leds_class_devs[minor]);
}

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//控制寄存器地址
gpfdat = gpfcon + 1; // 0x56000054 //数据寄存器地址。

printk(DEVICE_NAME " initialized ");
return 0;
}

/*
* 运行rmmod命令时就会调用这个函数
*/
static void first_drv_exit(void)
{
int minor;
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);

for (minor = 0; minor < 4; minor++)
{
class_device_unregister(leds_class_devs[minor]);
}
class_destroy(leds_class);
iounmap(gpfcon);
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
/* 描写叙述驱动程序的一些信息。不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net");
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_DESCRIPTION("LED Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

我们写应用程序时。打开对应的设备/dev/leds , /dev/led1, /dev/led2, /dev/led3 向当中写1,0 就能够控制所有led或者某个led的亮灭.