最近一个项目中需要用到Xbox360游戏手柄，硬件平台为周立功A7开发板，EPC-6G2C-L，折腾半天，终于弄好了；
正常电脑Ubuntu系统是自带手柄驱动的，将手柄插上电脑USB接口，将自动出现设备接口文件，路径为/dev/input/js0;
只要电脑能找到js0，则手柄可以正常使用，直接读写文件即可获取手柄各个按钮及旋钮的值；
但是A7板卡上并不是完整的Ubuntu系统，而只是一个Linux内核，所以无论怎么插拔360手柄，都无法找到js0；进而也
无法操作手柄，究其原因就是内核驱动不支持，Joystick驱动程序并未加载内核中，知道原因了，就好搞了，方法就是重新
编译内核，将驱动加载其中，然后给板卡重新烧录内核文件，步骤如下：
1、在周立功官网下载相应板卡的系统源文件，解压tar zxvf linux-src-bsp-4.1.15-09-12.tar.gz；
2、进入linux-src目录，修改built-zImage.sh文件，增加一行代码menuconfig，如下：
3、执行命令：./built-zImage.sh，运行一段时间后，会弹出窗口，如下：
4、仅此进入：Device Drivers--->Input device support，分别选择Joystick interface和Joysticks/Gamepads;
5、同时进入Joysticks/Gamepads下级目录，选中如下三项：
6、选完之后，保存退出，内核将继续编译；
7、大概十几分钟后，编译完成，生成内核编译文件：arch/arm/boot/zImage；
8、将zImage文件拷贝到板卡中，tftp -gr zImage 192.168.1.100
9、擦除内核Flash，命令如下：
10、烧写内核文件，如下：
11、重启板卡系统后，将手柄插到板卡USB接口上，查看设备接口，如下：
12、如上图，已经可以看到js0了，说明手柄驱动已装好，可以正常使用了；
（插播一条：更新完内核文件后，可能还是看不到js0设备，这是可以手动加载驱动命令：sudo modprobe joydev）
13、网上搜一个Joystick的驱动代码（容易搜到），编译后，在板卡中执行，即可实时观察手柄各旋钮及按钮的值了，如下：
14、完毕！