函数名: ioctl
头文件：#include<sys/ioctl.h>
功 能: 控制I/O设备 ，提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。用于向设备发控制和配置命令 ，有些命令需要控制参数，这些数据是不能用read / write 读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read / write 读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体，而ioctl 命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数
如下：
int ioctl(int fd, int cmd, …)；
其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设
备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和
cmd的意义相关的。
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支
持，用户就能在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。