一、chrome浏览器：
根据chrome浏览器版本，下载对应的驱动
| chromedriver版本 | 支持的Chrome版本 |
|---|---|
| v2.37 | v64-66 |
| v2.36 | v63-65 |
| v2.35 | v62-64 |
| v2.34 | v61-63 |
| v2.33 | v60-62 |
| v2.32 | v59-61 |
| v2.31 | v58-60 |
| v2.30 | v58-60 |
| v2.29 | v56-58 |
| v2.28 | v55-57 |
| v2.27 | v54-56 |
| v2.26 | v53-55 |
| v2.25 | v53-55 |
| v2.24 | v52-54 |
| v2.23 | v51-53 |
| v2.22 | v49-52 |
| v2.21 | v46-50 |
| v2.20 | v43-48 |
| v2.19 | v43-47 |
| v2.18 | v43-46 |
| v2.17 | v42-43 |
| v2.13 | v42-45 |
| v2.15 | v40-43 |
| v2.14 | v39-42 |
| v2.13 | v38-41 |
| v2.12 | v36-40 |
| v2.11 | v36-40 |
| v2.10 | v33-36 |
| v2.9 | v31-34 |
| v2.8 | v30-33 |
| v2.7 | v30-33 |
| v2.6 | v29-32 |
| v2.5 | v29-32 |
| v2.4 | v29-32 |
下载好驱动后，需要将驱动目录添加到系统环境变量path中
二、火狐浏览器
火狐浏览器驱动下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/下载完以后也跟chrome一样，需要把驱动所在路径加入到系统环境变量path中。（可以把火狐跟chrome、ie的驱动都放入到同一个路径下，这样只需要加一个路径就行
由于火狐浏览器高版本以后就不支持firebug,最好下载安装49版本以下的。
三、ie浏览器
根据自己selenium版本下载对应版本的驱动即可，python的话，下载里面的IEDriverServerxxx.zip即可，这个是区分32和64位系统的，根据自己的系统下载即可，需要注意的是，如果要打开IE浏览器的话，需要在浏览器的Internet选项中的安全页里有4个安全选项，Internet、本地Internet、受信任的站点、受限制的站点，这4个里面都有一个启用保护模式，都需要勾选上才可以，还得把驱动的路径加入到环境变量中。