Hash: 使用URL的hash值来作为路由。支持所有浏览器。
History: 以来HTML5 History API 和服务器配置。参考官网中HTML5 History模式
Abstract： 支持所有javascript运行模式。如果发现没有浏览器的API，路由会自动强制进入这个模式。
hash —— 即地址栏 URL 中的 # 符号（此 hash 不是密码学里的散列运算）。比如这个 URL：http://www.abc.com/#/hello hash 的值为 #/hello。它的特点在于：hash 虽然出现在 URL 中，但不会被包括在 HTTP 请求中，对后端完全没有影响，因此改变 hash 不会重新加载页面。
history —— 利用了 HTML5 History Interface 中新增的 pushState() 和 replaceState() 方法。（需要特定浏览器支持）这两个方法应用于浏览器的历史记录栈，在当前已有的 back、forward、go 的基础之上，它们提供了对历史记录进行修改的功能。只是当它们执行修改时，虽然改变了当前的 URL，但浏览器不会立即向后端发送请求。
因此可以说，hash 模式和 history 模式都属于浏览器自身的特性，Vue-Router 只是利用了这两个特性（通过调用浏览器提供的接口）来实现前端路由.
使用场景及优缺点对比：
一般场景下，hash 和 history 都可以，除非你更在意颜值，# 符号夹杂在 URL 里看起来确实有些不太美丽。
但是个人还是更喜欢用history模式的，这种模式充分利用 history.pushState API 来完成URL 跳转而无须重新加载页面。
history 模式相比 hash 模式存在以下优势
（1）pushState() 设置的新 URL 可以是与当前 URL 同源的任意 URL；而 hash 只可修改 # 后面的部分，因此只能设置与当前 URL 同文档的 URL；
（2）pushState() 设置的新 URL 可以与当前 URL 一模一样，这样也会把记录添加到栈中；而 hash 设置的新值必须与原来不一样才会触发动作将记录添加到栈中；
（3）pushState() 通过 stateObject 参数可以添加任意类型的数据到记录中；而 hash 只可添加短字符串；
（4）pushState() 可额外设置 title 属性供后续使用。
当然啦，history 也不是样样都好。SPA 虽然在浏览器里游刃有余，但真要通过 URL 向后端发起 HTTP 请求时，两者的差异就来了。尤其在用户手动输入 URL 后回车，或者刷新（重启）浏览器的时候，histoy模式会报404错误
这是需要在后端（Apache 或 Nginx）进行简单的路由配置，同时搭配前端路由的 404 页面支持。配置可参考官方文档
https://router.vuejs.org/zh/guide/essentials/history-mode.html#%E5%90%8E%E7%AB%AF%E9%85%8D%E7%BD%AE%E4%BE%8B%E5%AD%90