全向云台 蓝牙控制，步进电机驱动

         电路采用STM8S003单片机作为主控，步进电机驱动芯片选用DRV8825，蓝牙采用泰凌微TLSR8266芯片，支持透传。

 控制板设计：

              

蓝牙部分：

                                                                 

  

 PCB设计：

                                                

  

蓝牙模块：

                                                                          

                                                                         

   

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