在网上搜来的，在Ubuntu终端下输入：
sudo nano /etc/default/grub
sudo是使用root权限，nano是用nano文本编辑器打开etc文件夹下的default文件夹下的grub文件。在打开的文本中修改“GRUB_DEFAULT=0”这一项。比如win7在启动项列表中为第5项，则将0改为4。就是win7在启动项列表中的项数减1。这里还可以修改该在启动项列表等待的时间，即修改“GRUB_TIMEOUT=所要等待的秒数”，-1表示不倒计时。修改完后按[Ctrl]+X，会提示是否保存，输入Y，提示保存的文件名，还是原来的grub文件，所以直接回车确定。
最后更新一下grub：
sudo update-grub