1、安装ti-sdk-am335x-evm
2、安装ccsv5 具体安装步骤见：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Code_Composer_Studio_v5_Users_Guide#Importing_C.2FC.2B.2B_Projects
3、在ccsv5中新建项目时，需要设置编译器为交叉编译。
4、在ccs中打开远程系统资源管理器(remote system explorer), 打开RES后，我们登陆到BBB的系统中的远程文件目录，通过RES目录可以访问BBB中root目录下的文件。
详见：http://processors.wiki.ti.com/index.php/How_to_setup_Remote_System_Explorer_plug-in
5、将交叉编译的结果拷贝到RES文件中，并且修改编译结果的权限。
6、配置debug环境。详见：http://processors.wiki.ti.com/index.php/How_to_Run_GDB_on_CCSv5
当以上设置都完成后，就可以开始debug了，在BBB的系统上运行程序了。其实以上就是在CCSv5上登录远程系统资源，通过将交叉编译之后的可执行文件拷贝到远程系统文件目录下，运行。