虽然这样的教程网上非常之多，之前我也去参考了些，很多其实都不是很好用，不过tekkamanninja的源码非常好，这里也是参考其源码，不做深层修改，因为基本修改好了。只讲讲一些要注意的技巧，希望有些遇到困难了的朋友能尽快解决问题。
平台：
ubuntu13.04 配置好nfs，tftp
mini2440 NAND128M SDRAM64M
一：为何选择uboot
友善之臂使用的vivi，对于初学者来说，vivi更实用，也安全，一切按部就班，功能相对少，最致命的就是不能支持网络。vivi在开发时需要动不动就dnw，对于内核开发的来说比较麻烦，比如nfs 内核启动。所以选择UBOOT显然好多了。
二：获取Uboot
友善的mini2440资源dvd里有1.1.6，相对比较老，所以我们使用tekkamanninja的源码，2010.03这个。他基本上要修改的地方都修改了。站在巨人的肩膀上就是好啊~~
三：需要修改的部分
虽然他的源码该修改的都修改了，但是要做一个适合自己的，还是要定制一点点地方。
首先，注意一点，mini2440的nor flash上跑的是super vivi这一点要保证
下面我们就开始定制下
先说下内核部分有个地方
在mini2440的linux内核代码中，flash的分区表在文件mach-mini2440.c中，
static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "supervivi", //supervivi的位置，当uboot的空间小于
.size = 0x00040000, //0x40000时一样的刚好放
.offset = 0, //mtdblock0
},
[1] = {
.name = "param", //supervivi 的参数，同样这里我们放uboot的
.offset = 0x00040000, //环境变量 接着UBOOT的空间
.size = 0x00020000, //大小 对应/dev/mtdblock1
},
[2] = {
.name = "Kernel", //内核存放的地址了
.offset = 0x00060000, //
.size = 0x00500000, //大小 对应 /dev/mtdblock2
},
[3] = {
.name = "root", //文件系统
.offset = 0x00560000,
.size = 1024 * 1024 * 1024, // 对应 /dev/mtdblock3
},
}
从上面可以看出，对于VIVI 也是同样，比如用NOR vivi 擦除nand后，在下载vivi到nand。这是这时烧入的地址范围就是0x0~0x40000这个空间，同样烧入内核时就是0x60000--0x560000之间，不能超越，否则引导时肯定出错无法进入系统。
所以我们在编译UBOOT时要注意改
u-boot-2010.03-tekkamanmaster/include/configs下面的mini2440.h
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x60000 修改为
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 但要确保你的uboot大小不要超过ox40000
这样env环境变量全部放于0x40000到0x60000之间，保证NOR 里面的vivi烧写内核，烧写文件系统时能对于各个block。这样做就是为了兼容。
四：定制
按照上面改动一点点就可以使用了，但是，我们目标是要定制，显然，还有些要改动
1，环境变量
虽然意义不大，因为一切可以去uboot里面改保存后就好了，但是为了一劳永逸改动后，下次烧写时就不用又设置保存了，比如VIVI把nand給format了（虽然可以把env存eeprom里，但还是不麻烦了）。
去mini2440.h里面
#define CONFIG_BOOTDELAY 1
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR 08:08:11:18:12:27
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.70
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.252
#define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1
#define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 30008000 0 0x60000;bootm"
设置自己需要的信息，上面设置的是按照vivi分区方式启动开发板，进入yaff2文件系统，如果要nfs启动的话
bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.1.252:/root/rootfs_qtopia_qt4/core/zImage.img; bootm
上面是NFS 内核，所以要配置好自己的NFS服务。
bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.252:/root/rootfs_qtopia_qt4
打印信息里做自己的广告~~，这个仅仅是娱乐哈，请珍惜原创的劳动成果~~
printf ("QQ:1097057683 ");
服务器ip，本机IP都已经设定好了。从服务器tftp内核出来
这里要插一下了。这个内核不是我们之前使用的内核了，因为uboot只支持uimage的内核，需要转换下
mkimage-n'lynn'-A arm -O linux -T kernel -Cnone-a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
