一、每个人各自写出
1、说明你此前对于树莓派的认识程度。
鲍冰如：此前对树莓派一无所知。
2、树莓派用途。如果你有需要打算用它来做什么。
鲍冰如：树莓派的体积小，成本低，便携性好，可编程也可联网，可以做许多有趣的创意项目。因为喜欢看电影，希望可以将其打造成一个多功能的家庭影院中心。
二、系统烧录和备份
（1）工具及系统镜像
（2）烧录
参考材料
下载所需镜像:
我们选择了下载win32Diskimager，进行烧录以及备份。
选择解压之后的系统镜像文件，选择TF卡对应的盘符，点击Write进行镜像的烧录。
新建一个空白的img后缀的文件，选择磁盘，点击read即可从设备向映像文件传输数据。
三、访问树莓派
1、SSH登录Raspberry Pi
Raspberry Pi 4B基本设置
查看连接到手机热点的ip地址
在自己的PC上新建两个文件，文件名为ssh（无后缀）和wpa_supplicant.conf。
ssh文件就是一个空文件，不用添加内容。
wpa_supplicant.conf用于无线连接，添加如下内容：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="此处输入wifi接入点名称，保留引号"
psk="此处输入wifi密码，保留引号"
priority=1
}
network={
ssid="此处输入wifi接入点名称，保留引号"
psk="此处输入wifi密码，保留引号"
priority=2
}
priority的值越大接入优先级越高，保存退出。
将上述两个文件放入SD卡的根目录，将SD卡插回Raspberry Pi。开机。
采用了无线连接。用手机热点建局域网。
查看连接好的树莓派MAC和IP地址。
ssh pi@192.168.31.38 # 密码没改的话是raspberry。
2、开启VNC服务
SSH登录Raspberry Pi主机后，使用命令进入配置界面：
sudo raspi-config
按照教程，一步步开启VNC远程桌面服务。
下载VNC Viewer，安装注册后登录。
3.分区
4.换源
sudo nano /etc/apt/sources.list
不推荐直接修改，而是注释掉原来的内容，改成如下内容：
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
四、接入摄像头
1、摄像头模块安装
将摄像头排线露出金属的部分背对网孔和usb接口，即另一面的蓝色塑料封皮正对网孔和usb接口。
小心地将接线板上的黑色塑料往上拉（请务必保证电源关闭，手指干燥）。
将排线插入，黑色塑料往下压紧排线。
开机，使用sudo raspi-config，选择interfacing opinions，选择Camera，并Enable。
Finish退出配置。
重启。
2、使用命令控制摄像头
拍照---raspistill
拍摄一张照片，保存在桌面，命名为image.jpg，等待几秒后，桌面就会出现jpg文件。
raspistill -o Desktop/image.jpg
增加参数，还可以更改图片大小：
raspistill -o Desktop/image-small.jpg -w 640 -h 480
输入raspistill直接回车可查询raspistill命令其他参数。
摄像---raspivid
最直接的参数 -t设置拍摄时间 -w -h设置分辨率宽和高
拍摄一段5000毫秒、分辨率为1024x768的视频，保存在桌面，命名为video.h264
raspivid -o Desktop/video.h264 -t 5000 -w 1024 -h 768
3、使用Python程序控制摄像头
使用Python程序控制摄像头需要使用PiCamera库。
打开Raspberry Pi自带的Thonny Python IDE，新建camera.py文件，文件命名不能用PiCamera.py。
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation = 180
camera.start_preview(alpha=200) # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
sleep(5)
# Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg'
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
# Take 5 pictures every 5 seconds and save as /home/pi/Desktop/image0.jpg' ... image4.jpg
for i in range(5):
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)
camera.stop_preview()
实现拍一张和连拍五张。
在拍照前，最好让摄像头sleep至少2秒，使之能够感光。
摄像：
安装VLC：
sudo apt-get update
sudo apt-get install vlc
将capture()改成start_recording()和stop_recording()就可控制摄像头拍摄录像了。
录制视频并保存：
# video
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
# 旋转180度
camera.rotation = 180
# 摄像头感光5s
sleep(5)
# 保存路径
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')
# 录制30秒
sleep(30)
camera.stop_recording() # 停止录制
更多设置
PiCamera库提供了很多关于图像和摄像头预览的设置，并且两者是分开的，即一部分只对拍摄的画面有效，另一部分只对预览有效
分辨率 resolution
图片最大是2592×1944 视频最大是1920×1080，最小是64x64
帧数 framerate
图像中增加文本 annotate_text
图像文本大小 annotate_text_size，范围：6到160，默认32
图像文本颜色 import Color，annotate_background 和 annotate_foreground
摄像头预览亮度修改 brightness，范围：0到100，默认50
摄像头预览对比度 contrast
更多
4、基于vlc的Raspberry Pi摄像头实时监控
sudo apt-get install vlc #Raspberry Pi系统自带了
#-o - 输出到stdout，-t 0不暂停立即获取流， 640x360，25帧/s，-rot 180画面旋转180度
sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 480 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
在与Raspberry Pi在同一局域网内的其他设备上，用vlc打开网络串流 http://Raspberry Pi的ip:8090就播放看到摄像头的画面了。
五、遇到的问题
1.在查看树莓派IP地址和MAC地址时，用手机热点，但在手机热点管理查看不了连接的设备，最后采用了这种方法解决查看连接到手机热点的ip地址
六、小结
通过QQ视频的方式进行小组合作完成本次实验，对树莓派有了初步了解和学习。
小组成员：
| 第N周 | 新增代码（行） |
|---|---|
| 031702301 | 王瑞卿 |
| 031702312 | 鲍冰如 |
| 031702313 | 周丽榕 |
 |