第十三章
13.1
人工智能：研究对人类思想建模和应用人类智能的计算机系统的学科
图灵测试：一种行为方法，用于判断一个计算机系统是否是智能的
强等价性：两个系统基于其结果和实现这种结果的处理方法的等价性
弱等价性：两个系统基于其结果的等价性
13.2
语义网：一种知识表示法，重点在于对象之间的关系。表示语义网是有向图，图中的节点是表示对象，节点之间的箭头表示关系，箭头上的标签说明了关系的类型
在语义网中还可以表示更多的关系
建立关系的方法有很多种
难点在于建立正确的关系模型并用精确完整的数据填充整个网络
检索树：表示对抗性情况中的所有选择的结构
一条路径表示玩家做出的一系列决定
深度优先法：优先沿着树的路径乡下检索，而不是优先横向检索每层的检索法
广度优先法：优先检索树的每层，而不是优先向下检索特定路径的检索法
13.3
基于知识的系统：使用特定信息集合的软件
专家系统：基于人类专家的知识的软件系统
基于规则的系统：基于一套if-then规则的软件系统
推理机：处理规则以得出结论的软件
专家系统不会对任何他可以查到的信息提问
专家系统的优点：1.它是面向目标的
2.她非常有效：不会问无关的问题
3.即使你不知道某些问题的答案，一个真正的专家系统也会通过精心构造的规则集合提供有用的指示
13.4
人工神经网络：尝试模拟人体神经网络的计算机知识表示法
有效性：人工神经元中输入值和相应的权的乘积之和
如果有效权大于大于阈值则输出1，否则输出0
训练：调整神经网络中的权和阈值以实现想要的结果的过程
13.5
语音识别：用计算机来识别人类所讲的话
自然语言理解：用计算机对人类传达的信息做出合理的解释
语音合成：用计算机制造出人类的语言
自然语言：人们用与交流的语言
音素：任何指定的语言中的基本声音单元的集合
语音识别的困难：每个人发音不同；人们习惯以流畅的方式讲话；
声波纹：人声随着时间推移的频率变化的图
自然语言理解的困难：词法二义性，句法二义性，指代二义性
13.6
可移动机器人学研究的是能相对于环境移动并具有一定自制能力的机器人
为可移动机器人的世界建模的原始方法利用了规划规划系统综合了大量的领域知识，领域知识来自于机器人的传感器输入
机器人的物理部件：传感器，执行器，计算部件