1 #include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE("GPL"); 2 #include <linux/init.h> //module_init module_exit 3 #include <linux/kernel.h> //printk 4 #include <linux/io.h> //ioremap iounremap 5 #include <linux/ioport.h> //request_mem_region 6 #include <mach/regs-gpio.h> 7 8 #include <linux/miscdevice.h> 9 #include <linux/fs.h> //file_operations 结构体的定义 10 #include <linux/slab.h> //kmalloc 11 12 13 /* 14 混杂字符设备驱动 15 linux/miscdevice.h 16 17 struct miscdevice 18 19 通过 cat /proc/devices 查看当前系统下所有的设备节点 20 misc 是字符设备中的一种, 所有的misc设备,主设备都是10, 21 struct miscdevice { 22 int minor; //字符设备 次设备,次设备号一般交给内核,让内核自行分配 23 minor = MISC_DYNAMIC_MINOR 24 const char *name; // 设备名称 25 const struct file_operations *fops; //文件操作相关,这个结构非常重要 26 //实现read open write close 等一些列文件操作,这些文件操作将和应用层交互 27 28 struct list_head list; 29 struct device *parent; 30 struct device *this_device; 31 const char *nodename; 32 umode_t mode; 33 }; 34 35 linux/fs.h 头文件中 36 const struct file_operations *fops; 37 38 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 39 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 40 int (*open) (struct inode *, struct file *); 41 int (*release) (struct inode *, struct file *); 42 43 44 int fd = open("/dev/led"); 45 当应用层调用对应的misc的设备节点时候,那么file_operations 会被自动调用 46 47 close-->release 48 read-->read 49 write-->write 50 */ 51 52 /* 53 input 输入子系统 54 cdev 字符设备 55 misc 混杂字符设备 本质就是一个字符设备 56 /sysfs /proc 57 58 59 60 insmod test.ko之后 61 那么在 /dev/就会出现对应的节点 62 63 64 */ 65 66 #define LED_REG_BASE 0x110002e0 67 #define DEVNAME "my_led" 68 69 //static u32 led_reg; 70 71 #define GPM4CON (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e0)) 72 #define GPM4DAT (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e4)) 73 74 struct ldm_info 75 { 76 struct miscdevice dev; //设备节点 77 struct file_operations ops; //文件操作 78 }; 79 80 //struct ldm_info ldm; 81 struct ldm_info * ldm; //结构体的指针,分配空间 82 83 static int ldm_open(struct inode * inode, struct file * file) 84 { 85 printk("kernel: ldm_open "); 86 return 0; 87 } 88 89 90 static void led_on(u8 stat) 91 { 92 GPM4DAT = (GPM4DAT & ~0xf) | (stat & 0xf); 93 } 94 95 //__user 标志 说明 地址是用户地址 96 /* 97 用户层 98 ssize_t write(int fildes, const void *buf, size_t nbyte); 99 调用用户层的write 之后, 会进入到内核中,调用file_operations中的write方法 100 101 */ 102 103 //file_operations 中的read 和write都是站在 应用层的角度 104 static ssize_t ldm_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t size, loff_t * offt) 105 { 106 printk("kernel:ldm_write "); 107 led_on(*buf); 108 return 1; 109 } 110 111 112 //copy_to_user copy_from_user 113 //static ssize_t ldm_read(struct file * file, char __user * buf, size_t, loff_t *); 114 115 116 static int test_init(void) 117 { 118 int ret = 0; 119 120 printk("%s:%s:%d init ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); 121 //向Linux内核中申请一段地址空间,如果之前已经有了其他的模块对该地址进行了申请,那么本次申请会失败. 122 //注册成功之后,那么可以在/proc/iomem 看到注册信息 123 // 124 if(!request_mem_region(LED_REG_BASE, 8 , DEVNAME)) { 125 printk("request_mem_region failed "); 126 ret = -1; 127 goto err_request_mem_region; 128 } 129 130 //所谓的静态映射,是三星4412平台,已经做好的把物理地址,映射到的对应当的虚拟地址,所以此时没必要再调用ioremap函数 131 //led_reg = (u32)ioremap(LED_REG_BASE, 8); 132 133 //配置成输出模式 134 GPM4CON = (GPM4CON & ~0xffff) | 0x1111; 135 136 /* 137 GFP_KERNEL 138 GFP_ATOMIC 139 */ 140 //在内核空间申请地址,用kmalloc,这个函数会引起休眠 141 //当申请地址,系统无法满足,系统会调用进程调度器,在中断是不允许 142 143 //如果在中断申请 内存空间 必须加上 GPF_ATOMIC标志 144 ldm = (struct ldm_info *)kmalloc(sizeof(struct ldm_info), GFP_KERNEL); 145 146 //printk("1ldm = %p ", ldm); 147 148 //填充info中的 miscdevice 结构体 149 //GPM4DAT = (GPM4DAT & ~0xf) | 0b1001; 150 ldm.dev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; //系统自动分配次设备 151 //printk("2ldm = %p ", ldm); 152 ldm.dev.name = DEVNAME;//该名称将决定节点名称, 成功注册 linux 系统中 153 //在/dev 能够找一个和DEVNAME一样的节点 154 //printk("3ldm = %p ", ldm); 155 ldm.dev.fops = &ldm.ops; //关联文件操作 156 //printk("4ldm = %p ", ldm); 157 ldm.ops.open = ldm_open; 158 //printk("5ldm = %p ", ldm); 159 ldm.ops.write = ldm_write; 160 161 //printk("6ldm = %p ", ldm); 162 //printk("ldm->dev = %p ", &ldm->dev); 163 //把这个misc 注册到linux 内核中 164 ret = misc_register(&ldm.dev); 165 166 //printk("7ldm = %p ", ldm); 167 if(ret < 0) { 168 printk("misc_register failed "); 169 goto err_misc_register; 170 } 171 172 return 0; 173 err_misc_register: 174 release_mem_region(LED_REG_BASE, 8); 175 err_request_mem_region: 176 return ret; 177 178 } 179 180 //卸载 181 static void test_exit(void) 182 { 183 printk("%s:%s:%d init ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); 184 185 186 //注销misc 187 misc_deregister(&ldm.dev); 188 //释放映射的虚拟地址 189 // iounmap((void *)led_reg); 190 //kfree(ldm); 191 release_mem_region(LED_REG_BASE, 8); 192 } 193 194 module_init(test_init); 195 module_exit(test_exit); 196 197 198 MODULE_LICENSE("GPL"); //加入GPL许可