1 #include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE("GPL"); 2 #include <linux/init.h> //module_init module_exit 3 #include <linux/kernel.h> //printk 4 #include <linux/io.h> //ioremap iounremap 5 #include <linux/ioport.h> //request_mem_region 6 #include <mach/regs-gpio.h> 7 8 #include <linux/miscdevice.h> 9 #include <linux/fs.h> //file_operations 结构体的定义 10 11 /* 12 混杂字符设备驱动 13 linux/miscdevice.h 14 15 struct miscdevice 16 17 通过 cat /proc/devices 查看当前系统下所有的设备节点 18 misc 是字符设备中的一种, 所有的misc设备,主设备都是10, 19 struct miscdevice { 20 int minor; //字符设备 次设备,次设备号一般交给内核,让内核自行分配 21 minor = MISC_DYNAMIC_MINOR 22 const char *name; // 设备名称 23 const struct file_operations *fops; //文件操作相关,这个结构非常重要 24 //实现read open write close 等一些列文件操作,这些文件操作将和应用层交互 25 26 struct list_head list; 27 struct device *parent; 28 struct device *this_device; 29 const char *nodename; 30 umode_t mode; 31 }; 32 33 linux/fs.h 头文件中 34 const struct file_operations *fops; 35 36 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 37 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 38 int (*open) (struct inode *, struct file *); 39 int (*release) (struct inode *, struct file *); 40 41 42 int fd = open("/dev/led"); 43 当应用层调用对应的misc的设备节点时候,那么file_operations 会被自动调用 44 45 close-->release 46 read-->read 47 write-->write 48 */ 49 50 /* 51 input 输入子系统 52 cdev 字符设备 53 misc 混杂字符设备 本质就是一个字符设备 54 /sysfs /proc 55 56 57 58 insmod test.ko之后 59 那么在 /dev/就会出现对应的节点 60 61 62 */ 63 64 #define LED_REG_BASE 0x110002e0 65 #define DEVNAME "my_led" 66 67 //static u32 led_reg; 68 69 #define GPM4CON (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e0)) 70 #define GPM4DAT (*(volatile u32 *)(S5P_VA_GPIO2 + 0x02e4)) 71 72 struct ldm_info 73 { 74 struct miscdevice dev; //设备节点 75 struct file_operations ops; //文件操作 76 }; 77 78 struct ldm_info ldm; 79 80 static int ldm_open(struct inode * inode, struct file * file) 81 { 82 printk("kernel: ldm_open "); 83 return 0; 84 } 85 86 87 static void led_on(u8 stat) 88 { 89 GPM4DAT = (GPM4DAT & ~0xf) | (stat & 0xf); 90 } 91 92 //__user 标志 说明 地址是用户地址 93 /* 94 用户层 95 ssize_t write(int fildes, const void *buf, size_t nbyte); 96 调用用户层的write 之后, 会进入到内核中,调用file_operations中的write方法 97 98 */ 99 100 //file_operations 中的read 和write都是站在 应用层的角度 101 static ssize_t ldm_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t size, loff_t * offt) 102 { 103 printk("kernel:ldm_write "); 104 led_on(*buf); 105 return 1; 106 } 107 108 109 //copy_to_user copy_from_user 110 //static ssize_t ldm_read(struct file * file, char __user * buf, size_t, loff_t *); 111 112 113 static int test_init(void) 114 { 115 int ret = 0; 116 117 printk("%s:%s:%d init ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); 118 //向Linux内核中申请一段地址空间,如果之前已经有了其他的模块对该地址进行了申请,那么本次申请会失败. 119 //注册成功之后,那么可以在/proc/iomem 看到注册信息 120 // 121 if(!request_mem_region(LED_REG_BASE, 8 , DEVNAME)) { 122 printk("request_mem_region failed "); 123 ret = -1; 124 goto err_request_mem_region; 125 } 126 127 //所谓的静态映射,是三星4412平台,已经做好的把物理地址,映射到的对应当的虚拟地址,所以此时没必要再调用ioremap函数 128 //led_reg = (u32)ioremap(LED_REG_BASE, 8); 129 130 //配置成输出模式 131 GPM4CON = (GPM4CON & ~0xffff) | 0x1111; 132 133 //填充info中的 miscdevice 结构体 134 //GPM4DAT = (GPM4DAT & ~0xf) | 0b1001; 135 ldm.dev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; //系统自动分配次设备 136 ldm.dev.name = DEVNAME;//该名称将决定节点名称, 成功注册 linux 系统中 137 //在/dev 能够找一个和DEVNAME一样的节点 138 ldm.dev.fops = &ldm.ops; //关联文件操作 139 140 ldm.ops.open = ldm_open; 141 ldm.ops.write = ldm_write; 142 143 //把这个misc 注册到linux 内核中 144 ret = misc_register(&ldm.dev); 145 if(ret < 0) { 146 printk("misc_register failed "); 147 goto err_misc_register; 148 } 149 150 return 0; 151 err_misc_register: 152 release_mem_region(LED_REG_BASE, 8); 153 err_request_mem_region: 154 return ret; 155 156 } 157 158 //卸载 159 static void test_exit(void) 160 { 161 printk("%s:%s:%d init ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); 162 163 //注销misc 164 misc_deregister(&ldm.dev); 165 //释放映射的虚拟地址 166 // iounmap((void *)led_reg); 167 168 release_mem_region(LED_REG_BASE, 8); 169 } 170 171 module_init(test_init); 172 module_exit(test_exit); 173 174 175 MODULE_LICENSE("GPL"); //加入GPL许可