01day 测试打印

//module_init(函数名);    当模块被插入到Linux内核,自动执行func
//int func(void)
//module_exit(函数名):     当模块被卸载时候,自动执行
//void   func(void)
//编译内核代码必须要调用内核中的头文件
#include <linux/module.h> //MODULE_LICENSE("GPL");
#include <linux/init.h>   //module_init module_exit
//内核是用printk打印

//加载
static int test_init(void)
{
   //内核是用printk打印
   printk("%s:%s:%d   load ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

   return 0;
}

//卸载
static void test_exit(void)
{
   printk("%s:%s:%d   reload ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //加入GPL许可

//Linux内核模块必须遵循GPL协议

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makefile

obj-m := test.o

#添加当前的系统的路径
#uname -r 查看当前系统的内核版本,
#指定内核的地址
#KERNEL_DIR := /usr/src/linux-headers-3.19.0-15-generic

KERNEL_DIR:= ~/4412_res/linux/linux-3.5
NFSROOT := ~/nfsroot/

all: build

build:
   make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

copy:
   mv $(obj-m:.o=.ko) $(NFSROOT)

clean:
   make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

.PHONY: all build copy clean

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#include <linux/kernel.h>　　　　　　　　/* printk() */
//#include <linux/slab.h>　　　　　　　/* kmalloc() */
//#include <linux/fs.h>　　　　　　　　/* file_operations、inode_operations、super_operations结构体*/
//#include <linux/errno.h>　　　　　　　/* error codes */
#include <linux/types.h>　　　　　　　　/* size_t等各种系统typedef的数据类型 */
//#include <linux/fcntl.h>　　　　　　　/* O_ACCMODE */
//#include <linux/poll.h>　　　　　　　　/* COPY_TO_USER */
#include <linux/module.h>　　　　　　　　　　/*MODULE_LICENSE("GPL");内核认识的特定许可有,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"GPL"( 适用 GNU 通用公共许可的任何版本 ),
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"GPL v2"( 只适用 GPL 版本 2 ),
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"GPL and additional rights",
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"Dual BSD/GPL",
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"Dual MPL/GPL",
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　"Proprietary".
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　除非你的模块明确标识是在内核认识的一个自由许可下,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　否则就假定它是私有的,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　内核在模块加载时被"弄污浊"了.
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　象我们在第 1 章"许可条款"中提到的,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　内核开发者不会热心帮助在加载了私有模块后遇到问题的用户.
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 MODULE_AUTHOR ( 声明谁编写了模块 ),
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MODULE_DESCRIPION( 一个人可读的关于模块做什么的声明 ),
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MODULE_VERSION ( 一个代码修订版本号; 看 <linux/module.h> 的注释以便知道创建版本字串使用的惯例),
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MODULE_ALIAS ( 模块为人所知的另一个名子 ),
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MODULE_DEVICE_TABLE ( 来告知用户空间, 模块支持那些设备 ).

#include <linux/init.h>　　　　　　　　/* #define module_init(x)    __initcall(x);　　driver initialization entry point
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#define module_exit(x)    __exitcall(x);　　driver exit entry point
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
#include <linux/miscdevice.h>　　　　　　　　/* extern int misc_register(struct miscdevice * misc);　　注册miscdevice结构体成员变量设备
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);　　注销miscdevice结构体成员变量设备
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 */
#include <linux/cdev.h>　　　　　　　　/* void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　struct cdev *cdev_alloc(void);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　void cdev_put(struct cdev *p);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　void cdev_del(struct cdev *);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　void cd_forget(struct inode *); */
#include <mach/hardware.h>　　　　　　　　　　　　　　　　　/* 和GPIO口操作相关的函数定义的头文件
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　对应的源文件在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　int s3c2410_gpio_getpull(unsigned int pin);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　int s3c2410_gpio_irq2pin(unsigned int irq);*/
#include <mach/regs-gpio.h>　　　　　　　　/* 和GPIO口相关的一些宏定义（在arch/arm/mach-s3c2410/mach） */
#include <linux/platform_device.h>　　　　　　　　/* */

#include <linux/interrupt.h>　　　　　　　　/* typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　extern void free_irq(unsigned int, void *);extern void disable_irq(unsigned int irq);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　extern void enable_irq(unsigned int irq);等和中断相关函数的声明 */
#include <linux/wait.h>　　　　　　　　/* wake_up_interruptible   唤醒 q 指定的注册在等待队列上的进程。该函数不能直接的立即唤醒进程，而是由调度程序转换上下文，调整为可运行状态。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);声明等待队列为全局变量
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　wait_event_interruptible该函数修改task的状态为TASK_INTERRUPTIBLE，意味着改进程将不会继续运行直到被唤醒，然后被添加到等待队列wq中*/
#include <linux/poll.h>　　　　　　　　/* poll_wait */
#include <asm/uaccess.h>　　　　　　　　/* copy_to_user和copy_from_user */
#include <asm/io.h>　　　　　　　　　　　　　　/* __raw_readl __raw_writel*/
#include <linux/clk.h>　　　　　　　　/* struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *id);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　unsigned long clk_get_rate(struct clk *clk); */
#include <plat/clock.h>　　　　　　　　/* struct clk;结构体的定义（在arch/arm/plat-s3c/plat/include/clock.arch中，对应的源文件在/arm/plat-s3c/clock.c）*/
#include <linux/device.h>           //包含了device、class 、device_driver等结构的定义
#include <mach/regs-mem.h>　　　　　　　　/* 和bank相关的寄存器的宏定义 *sh: cd: 03: 没有那个文件或目录
/
#include <asm/div64.h>　　　　　　　　　　/* Linux内核中64位除法函数do_div */
#include <linux/fb.h>　　　　　　　　/* struct fb_info 结构体的定义 */
#include <mach/fb.h>　　　　　　　　/* struct s3c2410fb_display（在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h） */

#define KERN_EMERG 0/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/
#define KERN_ALERT 1/*报告消息，表示必须立即采取措施*/
#define KERN_CRIT 2/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/
#define KERN_ERR 3/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/
#define KERN_WARNING 4/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/
#define KERN_NOTICE 5/*正常但又重要的条件，用于提醒*/
#define KERN_INFO 6/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/
#define KERN_DEBUG 7/*调试级别的消息*/