Opencv Sharp 基于灰度模板的多目标匹配

基于opencv 的灰度模板匹配，其原装函数只能匹配一个目标，本人通过对其进行简单的封装，以实现一次匹配多个目标：

先上效果：

模板图片：

效果：经过本人的实际测试，效果还是稳定的。opencv 的灰度模板极容易出现错误匹配，需要根据实际应用条件来进行进一步处理，这个因项目实际而异，有兴趣我们可以私下讨论。(下面为本人项目用图，匹配的稳定已经根据实际进行再次处理。当然，需要图片也可以传给你几张！)

对于类似简单的工业应用，opencv sharp基本都可以胜任哦.

好了，时间有限。上代码，多目标匹配关键代码：

 /// <summary>
        /// 用同一个模板来匹配多个相似目标，函数返回为多个目标对应的分数。
        /// </summary>
        /// <param name="srcimg">输入图片</param>
        /// <param name="templateimg">输入模板</param>
        /// <param name="Target_Point_list">输出多个目标的中心点位置</param>
        /// <param name="findtarget_count">需要匹配的目标数量，默认是1</param>
        /// <returns></returns>
        public static List<double>  MatcheAndFindMultiTarget(Mat srcimg, Mat templateimg, out List<Point> Target_Point_list, int findtarget_count=1)
        {

            List<double> allscore = new List<double>();
            Target_Point_list = new List<Point>();
            double minvalue = 0;
            double maxvalue = 0;
        
            Mat matchresult2 = new Mat();
            Cv2.MatchTemplate(srcimg, templateimg, matchresult2, TemplateMatchModes.CCorrNormed);
            Point minLoc;
            //寻找最几个最值的位置
            Mat mask = new Mat(matchresult2.Height, matchresult2.Width, MatType.CV_8UC1, Scalar.White);
            Mat mask_sub = new Mat(matchresult2.Height, matchresult2.Width, MatType.CV_8UC1, Scalar.Black);
            var Target_Point = new Point(0, 0);
            for (int i=0;i<findtarget_count;i++)
            {
                Target_Point = default;
              
                Cv2.MinMaxLoc(matchresult2, out minvalue, out maxvalue, out minLoc, out Target_Point, mask);
                Rect maskrect = new Rect(Target_Point.X-templateimg.Width/2, Target_Point.Y-templateimg.Height/2, templateimg.Width, templateimg.Height);
                mask_sub.Rectangle(maskrect, Scalar.White,-1);
                mask = mask - mask_sub;
              //  mask.Set<float>(Target_Point.Y, Target_Point.X, 0.0f);
                //转中心
                Target_Point = Target_Point + new Point(templateimg.Width / 2, templateimg.Height / 2);
                //位置
                Target_Point_list.Add(Target_Point);
                //分数
                allscore.Add(100 * maxvalue);
            }        

         
            //输出最大分数
            matchresult2.Dispose();
            mask.Dispose();
            mask_sub.Dispose();
            return allscore;
        }

有问题可以联系我，相互讨论学习，进步。