每次输密码很麻烦，免密登录设置方法按照《ssh免密码登录配置方法》即可，简单来说：
1、终端上执行ssh-keygen -t rsa，生成密钥对（存放在/home/usera/.ssh）。默认3次回车即可
2、终端上执行ssh-copy-id userb@ServerIP，将公钥传输到服务器（附加到/userb/.ssh/authorized_keys文件）。期间需要输入userb在服务器上的密码。
3、终端上通过ssh userb@ServerIP登录将不再需要密码。
ps:如果mac上没有安装ssh-copy-id命令，可以用一下命令安装：
curl -L https://raw.githubusercontent.com/beautifulcode/ssh-copy-id-for-OSX/master/install.sh | sh