仿射集
定义：通过集合C中任意的两个不同的点的直线仍然在集合C内，则层集合C为仿射集。
仿射集的例子：直线，平面，超平面
超平面：AX=b
f(x) = 0表示定义在定义域Rn的超平面，令f(x)=Ax-b，则f(x)=0表示“截距”为b的超平面。在三维空间的平面是二维的，四维空间的平面是三维的，n维空间的平面是n-1维的仿射集。
凸集
定义：集合C内的任意取两点，形成的线段均在集合C内，则称集合C为凸集。仿射集一定是凸集。
扩展到k个点的时候：
凸集的示例：
凸包
集合C中的所有点的凸组合形成的集合，叫集合的凸包。
凸包是能够包含集合的最小凸集
示例：
凸函数
y=x**2是凸函数，即函数图像上方的区域能够构成凸集。
凸函数示例：
- 凸函数图像的上方区域，一定是凸集
- 一个函数图像的上方区域为凸集，则该函数是凸函数
凸集和凸函数能够一一对应
凸函数的充要条件：如果函数的二阶导数存在且大于0，则函数为凸函数（很恒大于0）。反之则不成立，所以不是必要条件。
凸函数的性质：
1.若凸函数的f(x)的定义域domf为凸集，且满足：
几何含义：
割线位于函数值的上方
一阶可微
若函数f(x)一阶可微，则函数f为凸函数，当且仅当f的定义域为凸集，且：
（支撑超平面）
几何含义：
切线在函数的下方
思考：对于凸函数，其一阶taylor近视本质上是该函数的全局下估计，反之，如果一个函数的一阶Taylor近视总是超全局下估计，则该函数是凸函数。该不等式说明从一个函数的局部信息，可以得到一定程度上的全局信息。
二阶可微
若函数f(x)二阶可微，则函数f(x)为凸函数当且仅当dom为凸集，且：
若f是一元函数，上述式子为二阶导数大于等于0
若f是多元函数，上述式子表示二阶导hessian矩阵半正定
凸函数举例：指数函数，幂函数（指数大于1或者小于0），负对数函数，负熵函数，范数函数，指数线性函数。
Jensen不等式（函数需为凸函数）
基本的Jensen不等式：
注：当扩展到n元函数时，仍然成立
保持函数凸性质的算子
1.凸函数的非负加权和：f(x) = w1f1(x) + w2f2(x) + w3f3(x)
2.凸函数与仿射函数的复合: f(x) = g(ax+b)
3.凸函数的逐点最大值，逐点上确界: f(x) = max{f1(x), f2(x),........}，f(x) = sup(x,y)
