那个人派出的队伍的行走的路径一定前半程是重合的，后半程分叉开来。
于是预处理每个点离1号点的最短路，到最近的铁的最短路，到最近的煤的最短路。（三次BFS / SPFA）然后枚举分岔点，尝试更新答案即可。
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
queue<int>q;
int v[1000010],first[100010],next[1000010],en;
ll ans=2147483647ll;
void AddEdge(int U,int V){
v[++en]=V;
next[en]=first[U];
first[U]=en;
}
int n,m,K,a[100010],b[100010],dis1[100010],dis2[100010],dis3[100010],eu[1000010],ev[1000010],es;
bool inq[100010];
void spfa1(int dis[])
{
memset(dis,0x7f,sizeof(int)*100010);
memset(inq,0,sizeof(inq));
for(int i=1;i<=m;++i){
dis[a[i]]=0;
q.push(a[i]);
inq[a[i]]=1;
}
while(!q.empty())
{
int U=q.front();
for(int i=first[U];i;i=next[i])
if(dis[v[i]]>dis[U]+1)
{
dis[v[i]]=dis[U]+1;
if(!inq[v[i]])
{
q.push(v[i]);
inq[v[i]]=1;
}
}
q.pop(); inq[U]=0;
}
}
void spfa2(int dis[])
{
memset(dis,0x7f,sizeof(int)*100010);
memset(inq,0,sizeof(inq));
for(int i=1;i<=K;++i){
dis[b[i]]=0;
q.push(b[i]);
inq[b[i]]=1;
}
while(!q.empty())
{
int U=q.front();
for(int i=first[U];i;i=next[i])
if(dis[v[i]]>dis[U]+1)
{
dis[v[i]]=dis[U]+1;
if(!inq[v[i]])
{
q.push(v[i]);
inq[v[i]]=1;
}
}
q.pop(); inq[U]=0;
}
}
void spfa3(int dis[]){
memset(dis,0x7f,sizeof(int)*100010);
memset(inq,0,sizeof(inq));
dis[1]=0; q.push(1); inq[1]=1;
while(!q.empty())
{
int U=q.front();
for(int i=first[U];i;i=next[i])
if(dis[v[i]]>dis[U]+1)
{
dis[v[i]]=dis[U]+1;
if(!inq[v[i]])
{
q.push(v[i]);
inq[v[i]]=1;
}
}
q.pop(); inq[U]=0;
}
}
int main(){
// freopen("i.in","r",stdin);
scanf("%d%d%d",&n,&m,&K);
for(int i=1;i<=m;++i){
scanf("%d",&a[i]);
}
for(int i=1;i<=K;++i){
scanf("%d",&b[i]);
}
int x,y;
for(int i=1;i<=n;++i){
scanf("%d",&x);
for(int j=1;j<=x;++j){
scanf("%d",&y);
AddEdge(y,i);
eu[++es]=i;
ev[es]=y;
}
}
spfa1(dis1);
spfa2(dis2);
memset(first,0,sizeof(first));
memset(next,0,sizeof(next));
memset(v,0,sizeof(v));
en=0;
for(int i=1;i<=es;++i){
AddEdge(eu[i],ev[i]);
}
spfa3(dis3);
for(int i=1;i<=n;++i){
ans=min(ans,(ll)dis3[i]+(ll)dis1[i]+(ll)dis2[i]);
}
if(ans<=2000000000ll){
printf("%d
",(int)ans);
}
else{
puts("impossible");
}
return 0;
}