来自： https://en.wikipedia.org/wiki/Coroutine
生成器，也称为semicoroutines，[5]也是子程序的泛化，但比协同程序更受限制。 具体来说，虽然这两个都可以多次产生，暂停它们的执行并允许在多个入口点重新进入，但是它们的不同之处在于，协同程序可以控制在它们屈服之后执行继续的位置，而发生器不能，而是将控制转移回生成器的调用者 。[6] 也就是说，由于生成器主要用于简化迭代器的写入，所以生成器中的yield语句不指定要跳转到的协程，而是将值传递回父例程。
协程是非抢占的
"Subroutines are special cases of ... coroutines." –Donald Knuth.[3]