从LINUX 驱动到APK （3）

实现相应的JNI部分已经sever部分

　　此次实现主要涉及的修改两个目录的文件 hardware，以及framework。

　　一、修改hardware目录：

　　由于平台原因，使用的主要是hardwarelibhardware_legacy 目录下的文件，接口为老的接口，不同于老罗使用的相关，自己写代码可以参考vibrator 马达的实现。

　　添加头文件hardwarelibhardware_legacyincludehardware_legacywelcome.h

#ifndef _ANDROID_WELCOME_INTERFACE_H_
#define _ANDROID_WELCOME_INTERFACE_H_

#if 1
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif
// 定义模块ID
//#define WELCOME_HARDWARE_MODULE_ID "welcome"
//硬件接口结构体
int set_val(const char *sysfs_path,int val);
int get_val(const char *sysfs_path,int* val);

#if __cplusplus
}  // extern "C"
#endif
#endif
#endif //__ANDROID_WELCOME_INTERFACE_H__

　　2、添加相应的实现文件hardwarelibhardware_legacy

　　　2.1 在此目录先新建welcome 目录用于统一管理本次hal层代码，并添加相关Android.mk 文件添加编译规则　　　　

　　　　LOCAL_SRC_FILES += welcome/welcome.c

　　2.2 添加实现文件welcome.c

#define LOG_TAG "welcomeStub"

#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware_legacy/welcome.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/atomic.h>

#define DEVICE_NAME "/dev/welcomf"

#define MODULE_AUTHOR "atlas_li@126.com"

//设备访问接口
int welcome_set_val(char *sysfs_path,int val);
int welcome_get_val(char *sysfs_path,int* val);



//设备打开和关闭接口
int welcome_device_open(const struct hw_module_t* module,const char* name, struct hw_device_t** device){
    return 0;
}
int welcome_device_close(struct hw_device_t* device){
    return 0;
}
//设备访问接口
int set_val(const char *sysfs_path,int val){
    int fd;
    if((fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR)) == -1){
        ALOGE("Welcome Staub : failed to open %s .%m",DEVICE_NAME);

        return -EFAULT;
    }

    ALOGI("Welcome Stub: set value %d to device.",val);
    write(fd,&val,sizeof(val));
    close(fd);

    return 0;    
}
int get_val(const char *sysfs_path,int* val){
    int fd;
    if((fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR)) == -1){
        ALOGE("Welcome Staub : failed to open %s .%m",DEVICE_NAME);

        return -EFAULT;
    }
    if(!val){
        ALOGE("Welcome Stube: error val pointer");
        return -EFAULT;
    }
    read(fd,val,sizeof(*val));
    ALOGI("Welcome Stub: get value %d from device",*val);

    close(fd);
    return 0;
}

　　此部分耗时比较常，按老罗的方式，添加会导致手机不能正常开机一直停留在开机动画过程，故借鉴此平台的马达实现部分对代码进行修改。

　　2.3 将相应的代码合入到对应的库文件中修改hardwarelibhardware_legacyAndroid.mk 添加对应模块welcome

　　　　legacy_modules := power uevent vibrator wifi qemu qemu_tracing welcome

　　　二、修改framework部分

　　　　此部分主要包含以下几个部分的实现：实现相应的JNI文件，实现相应的aidl文件,实现相关的server文件，配置相关文件让jni与server正常工作

　　　1、实现相应的JNI文件:　　frameworksaseservicescorejni

　　　　1.1、使用相应的jni文件：com_android_server_WelcomeService.cpp

/*
 * Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
#if 1
#define LOG_TAG "WelcomeService"

#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware_legacy/welcome.h>

#include <stdio.h>

namespace android
{
const char* DEVICE_PATH ="/dev/welcomf" ;

// 通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值
static void welcome_setVal(JNIEnv *env, jobject clazz,jint value){
    int val = value;
    ALOGI("Welcome JNI: set value %d to device.",val);
    set_val(DEVICE_PATH,val);
}
//通过硬件抽象定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val 值
static jint welcome_getVal(JNIEnv *env, jobject clazz){
    int val = 0;
    get_val(DEVICE_PATH,&val);

    ALOGI("Welcome JNI: get value %d from device.",val);
    return val;
}
//通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备 vib 在hardware h文件中
/*static inline int welcome_device_open(const hw_module_t* module,struct welcome_device_t** device){
    return module->methods->open(module,WELCOME_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_device_t**)device);
}*/

//通过硬件模块ID 来加载指定的在硬件模块并打开硬件
static jboolean welcome_init(JNIEnv *env, jobject clazz){
    ALOGI("Welcome JNI :initializing...... ");


    return 0;
}
//JNI 方法表
static JNINativeMethod method_table[] = {
//    {"init_native","()Z",(void *)welcome_init},
    {"setVal_native","(I)V",(void *)welcome_setVal},
    {"getVal_native","()I",(void *)welcome_getVal},
};

//JNI 注册
int register_android_server_WelcomeService(JNIEnv *env){
    return jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/WelcomeService",method_table,NELEM(method_table));
}


};//namespace android
#endif

　　　　1.2、修改编译规则，让jni参与编译，已经调用

　　　　　　1.2.1、修改该目录下的Android.mk 文件在LOCAL_SRC_FILES += 增加一行

　　　　LOCAL_SRC_FILES +=

　　.................

　　　　$(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_WelcomeService.cpp

　　　　1.2.2、添加相关调用，修改同目录下的：onload.cpp　　　　　　

　　　　首先在namespace android增加register_android_server_WelcomeService函数声明：
　　　　namespace android {
　　　　　　..............................................................................................
　　　　　　int register_android_server_WelcomeService(JNIEnv *env);
　　　　在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函数调用：
　　　　　　extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved){
　　　　　　　　.................................................................................................
　　　　　　　　register_android_server_WelcomeService(env);

　　　2、实现相应的aidl文件

　　　　.1、frameworksasecorejavaandroidosIWelcomeService.aidl　　　　

/**
 * Copyright (c) 2007, The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

package android.os;

/** {@hide} */

interface IWelcomeService
{
   void setVal(int val);
   int getVal();
}

　　　　2.2、添加入编译规则 frameworksaseAndroid.mk

　　　　　　LOCAL_SRC_FILES +=

　　　　　　..........

　　　　　　　　core/java/android/os/IWelcomeService.aidl

　　　3、实现相关的server文件

　　　　　3.1、实现相应的server文件：frameworksaseservicescorejavacomandroidserverWelcomeService.java

/*
 * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

package com.android.server;

//import android.app.AppOpsManager;
//import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;

import android.os.IWelcomeService;
import com.android.server.SystemService;
import android.app.Service;

import android.util.Slog;


public class WelcomeService extends IWelcomeService.Stub{
    private static final String TAG = "WelcomeService";
    WelcomeService(){
//        super(context);
    //    init_native();
    }
    public void setVal(int val){
        setVal_native(val);
    }
    public int getVal(){
        return getVal_native();
    }
//    private static native boolean init_native();
    native static  void setVal_native(int val);
    native static  int getVal_native();
}

　　　　3.2、将相应的server添加到系统server中：frameworksaseservicesjavacomandroidserverSystemServer.java　　　　　　

　　　　　　在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码：
　　　　　　　　@Override
　　　　　　　　public void run() {
　　　　　　　　....................................................................................

        try{
            Slog.i(TAG, "Welcome Service");
            ServiceManager.addService("welcome",new WelcomeService());
        }catch(Throwable e){
            Slog.e(TAG,"Failure starting Welcome Service",e);
        }

　　　　三、编译，打包下载

　　　　　　至此jni部分实现完成，打包下载，看看能否正常开机，能正常开机没有异常，则成功了一半。　

从LINUX 驱动 到APK （3）

实现相应的JNI部分已经sever部分

从LINUX 驱动到APK （3）