FFT抄袭笔记

你看我都不好意思说是学习笔记了,毕竟(FFT)我怎么可能学得会

那就写一篇抄袭笔记吧ctrl+c真舒服

先从多项式说起吧

1.多项式

我们定义一个多项式

[F(x)=sum_{i=0}^{n-1}a_ix^i ]

这就是一个(n-1)次的多项式了

比如说(F(x)=x^3+2x^2+x+1)就是一个三次的多项式了

我们还可以把多项式理解成函数,比如说上面那个多项式(F(2)=2^3+2 imes2^2+2+1=19)

很休闲吧,我会的也就这么多了

之后多项式还有两种表达形式

  1. 系数表示法,就是把系数存下来啊,上面那个多项式就是({1,2,1,1})

  2. 点值表示法,任何一个(n-1)的多项式都可以被(n)个点完全表示出来,这个好像是拉格朗日插值里的内容了吧,比如上面那个多项式我们可以用((0,1),(1,5),(2,19),(3,49))来表示

这两种表示方法当然是可以互相转化的,系数转点值我们直接暴力找出(n)个点带进去,点值转系数我们直接列出方程来高斯消元就好了

但是一个是(O(n^2))的,一个是(O(n^3))

还有一个东西是多项式乘法,比如说两个多项式(G(x),H(x))

[G(x)=sum_{i=0}^{n-1}a_ix^i ]

[H(x)=sum_{i=0}^{m-1}b_ix^i ]

那么

[G imes H(x)=sum_{i=0}^{n+m-2}sum_{j=0}^ia_{j}b_{i-j}x^i ]

这个东西直接来做也是(O(n^2))的,但是如果给出的是两个点值表示的多项式,那么在(O(n))的时间内就可以做了,就是横坐标相等的点纵坐标直接乘起来

(FFT)就是为了解决上面的问题的

2.虚数和单位根

再来扯一扯虚数

就是数轴上根本不存在的数了

一个虚数通常长这个样子(a+bi),其中(i=sqrt{-1})

这个东西长得这么奇怪肯定不在数轴上了,它飘了起来

比如说(a+bi)就对应平面上的((a,b))这个点

是不是很像向量啊,我所以虚数的运算跟向量差不多

[(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i ]

[(a+bi)-(c+di)=(a-c)+(b-d)i ]

[(a+bi) imes(c+di)=ac+adi+bci+bdi^2=(ac-bd)+(ad+bc)i ]

[frac{a+bi}{c+di}=frac{(a+bi) imes (c-di)}{(c+di) imes (c-di)}=frac{ac+bd}{c^2+d^2}+frac{bc-ad}{c^2+d^2}i ]

我们可以定义结构体来进行虚数的操作

struct complex
{
	double r,c;
	complex (double r=0,double c=0):r(r),c(c) {};
};
complex operator +(complex a,complex b) {return complex(a.r+b.r,a.c+b.c);}
complex operator -(complex a,complex b) {return complex(a.r-b.r,a.c-b.c);}
complex operator *(complex a,complex b) {return complex(a.r*b.r-a.c*b.c,a.r*b.c+a.c*b.r);}
complex operator /(complex a,complex b) {return complex((a.r*b.r+a.c*b.c)/(b.r*b.r+b.c*b.c),(a.c*b.r-a.r*b.c)/(b.r*b.r+b.c*b.c));}

好像上面最长的虚数除法在(FFT)中并不会用到

除了(a+bi)这种表示方法,虚数还可以通过模长和幅角的表示方法

模长就是(a+bi)在平面上对应的点到原点的距离,就是(l=sqrt{a^2+b^2})

幅角就是和原点连线与(x)轴的夹角,就是( heta =cotfrac{b}{a})

于是(a+bi=cos heta l+sin heta l imes i)

根据一些我背不过的三角函数运算法则,虚数相乘的几何意义就是模长相乘,幅角相加

之后是神奇的单位根

首先对于半径为一的圆,我们把它的圆心定为坐标原点这样的圆叫做单位圆

神奇的单位根来源于这样一个方程

[a^n=1 ]

注意这里的(a)可是一个虚数

(1)自然也可以被看成一个虚数,模长为(1),幅角为(2pi)的虚数

所有说(a)的模长(l),幅角( heta)肯定会满足如下的性质

[l^n=1,2pi|n heta(2pi k=n heta) ]

所以

[l=1, heta=frac{2pi k}{n} ]

对于这样的虚数我们就叫做(n)次单位根,对于上面那一个幅角为(frac{2pi k}{n})的记为(omega^k_n)

由于模长都是(1),所以单位根就分部在单位圆上,而且还将单位圆(n)等分

单位根有一些非常好的性质这些都是从慎老师那里抄来的

  • (omega_{2n}^{2k}=omega_n^k)

这个非常显然,因为模长都是(1),而(frac{2pi imes 2k}{2n}=frac{2pi k}{n})

  • 如果(n)是偶数,(omega_{n}^k=-omega_{n}^{k+n/2})

其实还有更为重要的性质(omega_{n}^k imes omega_{n}^j=omega_{n}^{k+j})

这里的话(omega_n^{k+n/2}=omega_n^k imes omega_{n}^{n/2})

(omega_{n}^{n/2})并不是一个虚数,而是(-1),所以得证

  • ((omega_n^k)^j=omega_{n}^{kj})

好像从上面来看这个东西也不难理解啊

  • (omega_n^k=omega_n^{k\%n})

这个不就是多转了一圈吗

之后就是单位根的求解方法,显然(omega_{n}^x=omega_{n}^{x-1+1}=omega_{n}^{x-1} imes omega_{n}^1)

所以我们知道了(omega_n^1)就可以推出来所有的(n)次单位根了

(omega_n^1)的幅角是(frac{2pi}{n}),所以(omega_n^1=cosfrac{2pi}{n}+sinfrac{2pi}{n}i)

3.DFT

现在才是主角登场了

我们要将两个多项式乘起来显然靠系数表示并不能成功,因为根本没有办法优化

但是点值表示的话却可以在(O(n))时间内完成乘法,所以我们得先试图转化成点值表示法

但是这又是(O(n^2))的了

但是我们带进去的数如果是单位根呢,这样会不会有一些奇妙的性质呢

(DFT)就是在(O(nlogn)) 时间内把系数变成点值的

对于一个多项式(F(x)),我们先将其进行奇偶分类

(G(x))来存奇数项,(H(x))用来存偶数项

使得(F(x)=xG(x^2)+H(x^2))

比如说(F(x)=3x^3+2x^2+x+4)

那么(G(x)=3x+1)(H(x)=2x+4)

如果我们对于一个(n-1)次多项式代入了(n)次单位根

那么

[F(omega_{n}^k)=omega_{n}^kG((omega_{n}^k)^2)+H((omega_{n}^k)^2) ]

我们发现((omega_{n}^k)^2=omega_{n}^{2k})的幅角是(frac{2pi imes 2k}{n}=frac{2pi k}{frac{n}{2}})

也就是说((omega_{n}^k)^2=omega_{n/2}^k)

那么

[F(omega_{n}^{k})=omega_{n}^{k}G(omega_{n/2}^{k})+H(omega_{n/2}^{k}) ]

但是如果(k>n/2)的话我们还得取个(\%)

所以

[F(omega_n^k)=omega_n^kG(omega_{n/2}^{k-n/2})+H(omega_{n/2}^{k-n/2}) ]

看到反复(/2)了吗,这样算下去复杂度不就是(O(nlogn))了吗

突然发现和慎老师的柿子不一样了

这是慎老师的柿子

[F(omega_{n}^k)=omega_{n}^kG(omega_{n/2}^k)+H(omega_{n/2}^k)(k<n/2) ]

[F(omega_{n}^k)=-omega_{n}^kG(omega_{n/2}^k)+H(omega_{n/2}^k)(k>=n/2) ]

好像也非常有道理的样子呢

懒得写了,抄一个慎老师的板子吧

void DFT (complex *f,int len)
{
	if(!len) return ;
	complex g[len+1],h[len+1];
	for (R i=0;i<=len;++i)
		g[i]=f[i<<1|1],h[i]=f[i<<1];
	DFT(g,len>>1);
	DFT(h,len>>1);
	complex og1,og;
	len<<=1;
	og=complex(1,0);
	og1=complex(cos(Pi*2/len),sin(Pi*2/len));
	for (R k=0;k<len/2;++k)
	{
		f[k]=og*g[k]+h[k];
		f[k+len/2]=h[k]-og*g[k];
		og=og1*og;
	}
}

4.IDFT

我们已经把系数变成点值了,之后我们就可以把点值大力乘起来了,这样就是两个多项式相乘之后的点值表示了

现在的问题变成了如何快速的把一个点值再转化成系数形式

[egin{bmatrix} &(omega_{n}^{0})^{0}&(omega_{n}^{0})^{1}&cdots&(omega_{n}^{0})^{n-1}&\ &(omega_{n}^{1})^{0}&(omega_{n}^{1})^{1}&cdots&(omega_{n}^{1})^{n-1}\ &vdots&vdots&ddots&vdots\ &(omega_{n}^{n-1})^{0}&(omega_{n}^{n-1})^{1}&cdots&(omega_{n}^{n-1})^{n-1}\ end{bmatrix} egin{bmatrix} &F[0]&\ &F[1]\ &vdots\ &F[n-1] end{bmatrix} =egin{bmatrix} &y_{0}&\ &y_{1}\ &vdots\ &y_{n-1} end{bmatrix}]

我们把这个写成矩阵的形式

设上面那三个矩阵分别为(A,B,C)

也就有(A imes B=C),我们现在已经求出了(C)这个矩阵,需要求出(B)这个矩阵

显然(B=C imes A^{-1})

我们甚至需要对那个矩阵求一个逆

那么恭喜成功优化到了n^3级别

但是(A^{-1})并不需要求逆,因为我们提前知道它是这个样子

[egin{bmatrix} &frac{1}{n}(omega_{n}^{0})^{0}&frac{1}{n}(omega_{n}^{0})^{1}&cdots&frac{1}{n}(omega_{n}^{0})^{n-1}&\ &frac{1}{n}(omega_{n}^{-1})^{0}&frac{1}{n}(omega_{n}^{-1})^{1}&cdots&frac{1}{n}(omega_{n}^{-1})^{n-1}\ &vdots&vdots&ddots&vdots\ &frac{1}{n}(omega_{n}^{-n+1})^{0}&frac{1}{n}(omega_{n}^{-n+1})^{1}&cdots&frac{1}{n}(omega_{n}^{-n+1})^{n-1}\ end{bmatrix} ]

先不管为什么,我们如果把这个矩阵和刚才得到的点值做一次矩阵乘法,就能得到系数式了

其实就是把得到的点值当做系数再来做一遍系数转点值就好了

发现这里和(DFT)唯一的不同就是我们的单位根不同了,一个是(omega_n^1)一个是(omega_n^{-1}),其余部分都是一模一样的,所以甚至我们可以把(DFT)(IDFT)写在一起

void FFT (complex *f,int len,int v)
{
	if(!len) return ;
	complex g[len+1],h[len+1];
	for (R i=0;i<=len;++i)
		g[i]=f[i<<1|1],h[i]=f[i<<1];
	FFT(g,len>>1,v);
	FFT(h,len>>1,v);
	complex og1,og;
	len<<=1;
	og=complex(1,0);
	og1=complex(cos(Pi*2/len),v*sin(Pi*2/len));
	for (R k=0;k<len/2;++k)
	{
		f[k]=og*g[k]+h[k];
		f[k+len/2]=h[k]-og*g[k];
		og=og1*og;
	}
}

如果(v=1),那么就是(DFT)(v=-1)就是(IDFT)

现在再来看看那个矩阵为什么就是(A^{-1})

设上面那个矩阵叫(T),设(A imes T=S)

那么

[S_{i,j}=frac{1}{n}sum_{k=0}^{n-1}A_{i,k} imes T_{k,j} ]

[=frac{1}{n}sum_{k=0}^{n-1}(omega_{n}^i)^k imes (omega_{n}^{-k})^j ]

[=frac{1}{n}sum_{k=0}^{n-1}omega_{n}^{ki} imes omega_{n}^{-kj} ]

[=frac{1}{n}sum_{k=0}^{n-1}omega_{n}^{k(i-j)} ]

(i=j)

[omega_{n}^0=1 ]

所以

[S_{i,j}=frac{sum_{k=0}^{n-1}1}{n}=1 ]

如果(i eq j)

(x=i-j)

[S_{i,j}=frac{1}{n}sum_{k=0}^{n-1}omega_{n}^{kx}=frac{1}{n}sum_{k=0}^{n-1}(omega_{n}^x)^k ]

这不一等比数列求和吗,公比为(omega_{n}^x),首项为(1)

于是

[sum_{k=0}^{n-1}(omega_{n}^x)^k=frac{1-(omega_{n}^x)^n}{1-omega_{n}^x}=frac{1-omega_{n}^{xn}}{1-omega_{n}^x} ]

显然(omega_{n}^{nx}=omega_{n}^{nx\% n}=omega_{n}^0=1)

所以

[sum_{k=0}^{n-1}(omega_{n}^x)^k=0 ]

[S_{i,j}=0(i eq j) ]

所以我们惊奇的发现(S)是一个单位矩阵,所以(T=A^{-1})证毕

5.蝴蝶变换

我先咕了,先把板子放上

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#define maxn 2000005
#define re register
#define eps 1e-6
struct complex
{
	double r,c;
	complex (double a=0,double b=0) {r=a;c=b;}
}f[maxn],g[maxn],og,og1,t;
complex operator +(complex a,complex b) {return complex(a.r+b.r,a.c+b.c);}
complex operator -(complex a,complex b) {return complex(a.r-b.r,a.c-b.c);}
complex operator *(complex a,complex b) {return complex(a.r*b.r-a.c*b.c,a.r*b.c+a.c*b.r);}
const double Pi=acos(-1);
int n,m,len,rev[maxn];
inline void FFT(complex *f,int v)
{
	for(re int i=0;i<len;i++) if(i<rev[i]) std::swap(f[i],f[rev[i]]);
	for(re int i=2;i<=len;i<<=1)
	{
		int ln=i>>1;
		og1=complex(cos(Pi/ln),v*sin(Pi/ln));
		for(re int l=0;l<len;l+=i)
		{
			og=complex(1,0);
			for(re int x=l;x<l+ln;x++)
			{
				t=og*f[ln+x];
				f[ln+x]=f[x]-t;
				f[x]=f[x]+t;
				og=og*og1;
			}
		}
	}
}
inline int check(double x) {if(x-eps<0&&x+eps>0) return 1;return 0;}
int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(re int i=0;i<=n;i++) scanf("%lf",&f[i].r),f[i].c=0;
	for(re int i=0;i<=m;i++) scanf("%lf",&g[i].r),g[i].c=0;
	len=1; while(len<n+m+1) len<<=1;
	for(re int i=1;i<=len;i++) rev[i]=(rev[i>>1]>>1)|((i&1)?len>>1:0);
	FFT(f,1),FFT(g,1);
	for(re int i=0;i<len;i++) f[i]=f[i]*g[i];
	FFT(f,-1);
	for (re int i=0;i<=m+n;++i)
    {
        f[i].r/=len;
        if(check(f[i].r)) f[i].r=0;
    }
	for(re int i=0;i<=m+n;i++) printf("%.0lf ",f[i].r);
	return 0;
}

蝴蝶变换就咕咕咕了,就是背一下板子好了

(FFT)尽管功能强大,但是由于做了大量虚数的运算所以经常精度堪忧

这个时候(NTT)就出场了

(NTT)就是可以取模的(FFT)

(FFT)强大的功能取决于单位根的性质,而(NTT)在模意义下要做到这一点,就需要原根了

首先原根是个啥

定义如下

对于一个质数(p=qn+1)(n=2^k),存在(g)使得(g^i)((0<=i<=p-1))是不同的数,就称(g)(p)的原根

对于最常见的(NTT)模数(998244353=7 imes 17 imes 2^{23}+1),其原根为(3)

来看看单位根的几条性质原根是否满足

  • (omega_{2n}^{2k}=omega_n^k)

我们先定义(n)次原根分别为(1,g^q,g^{2q}...g^{(n-1)q})

显然(omega_{2n}^{2k}=g^{frac{q}{2} imes 2k}=g^{qk}),因为(p=frac{q}{2} imes 2n+1)

非常美妙的是(omega_n^k=g^{qk}),所以这样的性质原根也有

  • (omega_n^k imes omega_n^j=omega_{n}^{k+j})

这一条应该这非常显然

(omega_n^k=g^{qk},omega_n^j=g^{qj}),于是(omega_n^k imes omega_n^j=g^{qk} imes g^{qj}=g^{q(k+j)})

非常美妙的是(omega_n^{k+j}=g^{q(k+j)}),所以这样的性质原根也有

  • (omega_n^{frac{n}{2}}equiv -1(mod p))

有了这样的性质就可以分治了

因为(omega_n^{frac{n}{2}} imes omega_n^{frac{n}{2}}=omega_{n}^n=omega_{n}^0=1)

所以(omega_n^{frac{n}{2}}equiv 1,-1),又因为(omega_{n}^0=1)(omega_n^{frac{n}{2}})不能和它相等,于是只能(omega_n^{frac{n}{2}}equiv -1)

之后(NTT)的板子基本和(FFT)一样真的只是把单位根换成了原根

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#define maxn 3000005
#define re register
#define LL long long
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
inline int read() {
	char c=getchar();int x=0;while(c<'0'||c>'9') c=getchar();
	while(c>='0'&&c<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+c-48,c=getchar();return x;
}
const LL g=3;
const LL mod=998244353;
const LL ig=332748118;
LL a[maxn],b[maxn];
int rev[maxn];
int n,m,len=1;
inline LL quick(LL a,LL b) {LL S=1;while(b) {if(b&1ll) S=S*a%mod;b>>=1ll;a=a*a%mod;}return S;}
inline void NTT(LL *f,int o) {
	for(re int i=0;i<len;i++) if(i<rev[i]) std::swap(f[i],f[rev[i]]);
	for(re int i=2;i<=len;i<<=1) {
		int ln=i>>1;LL og1=quick(o==1?g:ig,(mod-1)/i);
		for(re int l=0;l<len;l+=i) {
			LL og=1,t;
			for(re int x=l;x<l+ln;x++) {
				t=og*f[ln+x]%mod;
				f[ln+x]=(f[x]-t+mod)%mod;
				f[x]=(f[x]+t)%mod;
				og=(og*og1)%mod;
			}
		}
	}
}
int main()
{
	n=read(),m=read();
	for(re int i=0;i<=n;i++) a[i]=read();
	for(re int i=0;i<=m;i++) b[i]=read();
	while(len<=n+m) len<<=1;
	for(re int i=0;i<len;i++) rev[i]=(rev[i>>1]>>1)|((i&1)?len>>1:0);
	NTT(a,1),NTT(b,1);
	for(re int i=0;i<len;i++) a[i]=a[i]*b[i]%mod;
	NTT(a,-1);
	LL inv=quick(len,mod-2);
	for(re int i=0;i<=n+m;i++) printf("%lld ",inv*a[i]%mod);
	return 0;
}
原文地址:https://www.cnblogs.com/asuldb/p/10273982.html