论文基础-3微积分 偏导数,全导数。 线性化(泰勒级数,泰勒展开): 泰勒展开,线性化是在某一点附近的线性化,离得远有误差。 示例:sin(x)在x=0处展开,π/6的误差小于π/4的误差 一阶系统的线性化: