Bootloader简介：
一个系统要运行之前，需要一段初始化程序，简单理解，这段程序就称之为BootLoader。
一个Linux系统从软件角度，会分为四个层次。
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- 引导加载程序：即BootLoader。
- Linux内核：一些启动参数，一般是默认或由BootLoader传递给它。
- 文件系统
- 用户应用程序
Bootloader启动过程可以分为单阶段，或多阶段。大多数Bootloader都是两阶段的启动过程。
第一阶段使用汇编实现，完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段代码。第二阶段用C语言实现，一般为一些较为复杂的功能。
第一阶段：
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- 硬件设备初始化
- 为加载BootLoader第二阶段代码准备RAM空间
- 复制BootLoader第二阶段代码到Ram中
- 设置栈
- 跳转到第二阶段入口
第二阶段：
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- 初始化本阶段的硬件设备
- 检测系统内存映射
- 将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到Ram空间中
- 为内核设置启动参数
- 调用内核
U-boot是Bootloader其中一种，见下文。