【STM32H7】第3章 ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基础知识

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第3章 ThreadX FileX移植SDIO接口SD的基础知识

本章节为大家讲解SDMMC（Secure digital input/output MultiMediaCard interface）总线的基础知识和对应的HAL库API。为下个章节SD卡的移植做准备。

3.1 初学者重要提示

3.2 SDMMC总线基础知识

3.3 SDMMC总线的HAL库用法

3.4 SDMMC总线源文件stm32h7xx_hal_sd.c

3.5 总结

3.1 初学者重要提示

对于SDMMC控制SD卡或者eMMC，掌握本章的知识点就够用了，更深入的认识可以看STM32H7的参考手册。
注意，操作SD卡是采用的函数HAL_SD_XXXX，而操作eMMC是采用的函数HAL_MMC_XXXX，也就是说他们采用的函数前缀是不同的。
SD卡官网： www.sdcard.org 。
SDMMC驱动eMMC支持1线，4线和8线模式，其中8线模式的最高速度可达208MB/S，实际速度受IO最大速度限制。
SDMMC驱动SD卡支持1线和4线模式。
STM32H7的SDMMC也支持eMMC：

【普及贴】各个厂家eMMC读写速度，镁光，东芝，三星，ISSI和旺宏 http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95954

H7的8线SDIO DMA驱动eMMC的裸机性能，读43MB/S，写18.8MB/S http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95953

3.2 SDMMC总线基础知识

3.2.1 SDMMC总线的硬件框图

认识一个外设，最好的方式就是看它的框图，方便我们快速的了解SDMMC的基本功能，然后再看手册了解细节。

通过这个框图，我们可以得到如下信息：

sdmmc_ker_ck输入

SDMMC内核时钟。

sdmmc_hclk输入

AHB时钟。

sdmmc_it输出

SDMMC全局中断。

sdmmc_dataend_trg输出

MDMA的SDMMC数据接收触发信号。

SDMMC_CMD

SD/SDIO/MMC卡双向/响应信号。

SDMMC_D[7:0]

SD/SDIO/MMC卡双向数据线。

SDMMC_CKIN

来自SD/SDIO/MMC卡的外部驱动器的时钟反馈（用于SDR12，SDR25，SDR50和DDR50）。

SDMMC_CK

SD/SDIO/MMC卡的时钟。

SDMMC_CDIR

SDMMC_CMD信号的SD/SDIO/MMC卡I/O方向指示。

SDMMC_D123DIR

SDMMC_D[3:1]数据线的SD/SDIO/MMC卡I/O方向指示。

SDMMC_D0DIR

SDMMC_D0数据线的SD/SDIO/MMC卡I/O方向指示。

STM32H7有两个SDMMC控制器，SDMMC1和SDMMC2，这两个控制器支持的功能是一样的。

3.2.2 SDMMC时钟

SDMMC控制器的时钟来源：

SDMMC1和SDMMC2时钟源是一样的：

3.2.3 SDMMC1和SDMMC2支持的RAM空间区别

注：大家应用时要特别注意这个问题。

使用STM32H7的SDIO1仅支持AXI SRAM，而SDIO2是AXI，SRAM1,SRAM2和SRAM3都支持的

3.2.4 SDMMC支持的速度

驱动SD卡支持的最大总线速度：

驱动eMMC支持的最大总线速度：

关于这两个数据表，注意以下几点：

驱动SD卡最大支持4bit，驱动eMMC最大支持8bit。
针对信号电压1.8V或者1.2V，STM32H7需要外接专门的PHY芯片才可以驱动。
最大IO翻转限制说的是SDR50，SDR104这种高速通信。平时用的DS，HS这种，无压力，刷满速不成问题。

3.2.5 SDMMC支持UHS-I模式

STM32H7的SDIO外接支持UHS-I 模式 (SDR12, SDR25, SDR50, SDR104和DDR50)需要1.8的电平转换器。STM32H7参考手册给了一个型号ST6G3244ME：

3.2.6 SDMMC自带的DMA控制器IDMA

STM32H7的SDMMC自带了专用的DMA控制器IDMA，支持突发，也支持双缓冲。为什么要自带DMA控制器？主要原因是STM32H7的通用DMA1和DMA2已经无法满足SDMMC高速通信速度。在本教程的第62章专门为大家测试过。通过让SDMMC自带控制器，这个问题就迎刃而解。

3.3 SDMMC总线的HAL库用法

3.3.1 SDMMC总线结构体SD_TypeDef

SDMMC总线相关的寄存器是通过HAL库中的结构体SD_TypeDef定义，在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义：

#define SD_TypeDef          SDMMC_TypeDef
typedef struct
{
  __IO uint32_t POWER;          /*!< SDMMC power control register,             Address offset: 0x00  */
  __IO uint32_t CLKCR;          /*!< SDMMC clock control register,             Address offset: 0x04  */
  __IO uint32_t ARG;            /*!< SDMMC argument register,                  Address offset: 0x08  */
  __IO uint32_t CMD;            /*!< SDMMC command register,                   Address offset: 0x0C  */
  __I uint32_t  RESPCMD;        /*!< SDMMC command response register,          Address offset: 0x10  */
  __I uint32_t  RESP1;          /*!< SDMMC response 1 register,                Address offset: 0x14  */
  __I uint32_t  RESP2;          /*!< SDMMC response 2 register,                Address offset: 0x18  */
  __I uint32_t  RESP3;          /*!< SDMMC response 3 register,                Address offset: 0x1C  */
  __I uint32_t  RESP4;          /*!< SDMMC response 4 register,                Address offset: 0x20  */
  __IO uint32_t DTIMER;         /*!< SDMMC data timer register,                Address offset: 0x24  */
  __IO uint32_t DLEN;           /*!< SDMMC data length register,               Address offset: 0x28  */
  __IO uint32_t DCTRL;          /*!< SDMMC data control register,              Address offset: 0x2C  */
  __I uint32_t  DCOUNT;         /*!< SDMMC data counter register,              Address offset: 0x30  */
  __I uint32_t  STA;            /*!< SDMMC status register,                    Address offset: 0x34  */
  __IO uint32_t ICR;            /*!< SDMMC interrupt clear register,           Address offset: 0x38  */
  __IO uint32_t MASK;           /*!< SDMMC mask register,                      Address offset: 0x3C  */
  __IO uint32_t ACKTIME;        /*!< SDMMC Acknowledgement timer register,     Address offset: 0x40  */
  uint32_t      RESERVED0[3];   /*!< Reserved, 0x44 - 0x4C - 0x4C                                    */
  __IO uint32_t IDMACTRL;       /*!< SDMMC DMA control register,               Address offset: 0x50  */
  __IO uint32_t IDMABSIZE;      /*!< SDMMC DMA buffer size register,           Address offset: 0x54  */
  __IO uint32_t IDMABASE0;      /*!< SDMMC DMA buffer 0 base address register, Address offset: 0x58  */
  __IO uint32_t IDMABASE1;      /*!< SDMMC DMA buffer 1 base address register, Address offset: 0x5C  */
  uint32_t      RESERVED1[8];   /*!< Reserved, 0x60-0x7C                                             */
  __IO uint32_t FIFO;           /*!< SDMMC data FIFO register,                 Address offset: 0x80  */
  uint32_t      RESERVED2[222]; /*!< Reserved, 0x84-0x3F8                                            */
  __IO uint32_t IPVR;           /*!< SDMMC data FIFO register,                 Address offset: 0x3FC */
} SDMMC_TypeDef;

这个结构体的成员名称和排列次序和CPU的寄存器是一一对应的。

__IO表示volatile, 这是标准C语言中的一个修饰字，表示这个变量是非易失性的，编译器不要将其优化掉。core_m7.h 文件定义了这个宏：

#define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */
#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */

下面我们看下SDMMC的定义，在stm32h743xx.h文件。

#define PERIPH_BASE           (0x40000000UL) 
#define D1_AHB1PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE + 0x12000000UL)
#define D2_AHB2PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE + 0x08020000UL)

#define SDMMC1_BASE           (D1_AHB1PERIPH_BASE + 0x7000UL)
#define SDMMC2_BASE           (D2_AHB2PERIPH_BASE + 0x2400UL)

#define SDMMC1              ((SDMMC_TypeDef *) SDMMC1_BASE)
#define SDMMC2              ((SDMMC_TypeDef *) SDMMC2_BASE) <----- 展开这个宏，(SDMMC_TypeDef *)0x48022400

我们访问SDMMC1的CMD寄存器可以采用这种形式：SDMMC1->CMD = 0。

3.3.2 SDMMC总线初始化结构体SD_InitTypeDef

下面是SDMMC总线的初始化结构体：

#define SD_InitTypeDef      SDMMC_InitTypeDef
typedef struct
{
  uint32_t ClockEdge;            
  uint32_t ClockPowerSave;      
  uint32_t BusWide;             
  uint32_t HardwareFlowControl;  
  uint32_t ClockDiv;             
#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)
  uint32_t TranceiverPresent;    
#endif 
}SDMMC_InitTypeDef;

下面将结构体成员逐一做个说明：

ClockEdge

用于设置SDMMC的数据或者命令变化的时钟沿。

#define SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING               ((uint32_t)0x00000000U)
#define SDMMC_CLOCK_EDGE_FALLING              SDMMC_CLKCR_NEGEDGE

ClockPowerSave

用于设置空闲状态，是否输出时钟。

#define SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE         ((uint32_t)0x00000000U)
#define SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_ENABLE          SDMMC_CLKCR_PWRSAV

BusWide

用于设置SDMMC总线位宽。

#define SDMMC_BUS_WIDE_1B                      ((uint32_t)0x00000000U)
#define SDMMC_BUS_WIDE_4B                      SDMMC_CLKCR_WIDBUS_0
#define SDMMC_BUS_WIDE_8B                      SDMMC_CLKCR_WIDBUS_1

HardwareFlowControl

用于设置时候使能硬件流控制。

#define SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE    ((uint32_t)0x00000000U)
#define SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE     SDMMC_CLKCR_HWFC_EN

ClockDiv

用于设置SDMMC时钟分频，参数范围0到1023。

TranceiverPresent

用于设置是否带1.8V收发器。

#define SDMMC_TRANSCEIVER_UNKNOWN             ((uint32_t)0x00000000U)
#define SDMMC_TRANSCEIVER_NOT_PRESENT         ((uint32_t)0x00000001U)
#define SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT             ((uint32_t)0x00000002U)

3.3.3 SDMMC接SD卡信息结构体HAL_SD_CardInfoTypeDef

下面是SDMMC总线的卡信息结构体：

typedef struct
{
  uint32_t CardType;                     /*!< Specifies the card Type                         */
  uint32_t CardVersion;                  /*!< Specifies the card version                      */
  uint32_t Class;                        /*!< Specifies the class of the card class           */
  uint32_t RelCardAdd;                   /*!< Specifies the Relative Card Address             */
  uint32_t BlockNbr;                     /*!< Specifies the Card Capacity in blocks           */
  uint32_t BlockSize;                    /*!< Specifies one block size in bytes               */
  uint32_t LogBlockNbr;                  /*!< Specifies the Card logical Capacity in blocks   */
  uint32_t LogBlockSize;                 /*!< Specifies logical block size in bytes           */
  uint32_t CardSpeed;                    /*!< Specifies the card Speed                        */
}HAL_SD_CardInfoTypeDef;

下面将结构体成员逐一做个说明：

CardType

卡类型。

/*!< SD Standard Capacity <2Go                        */
#define CARD_SDSC                  ((uint32_t)0x00000000U) 
/*!< SD High Capacity <32Go, SD Extended Capacity <2To  */
#define CARD_SDHC_SDXC             ((uint32_t)0x00000001U)  
#define CARD_SECURED               ((uint32_t)0x00000003U)

CardVersion

卡版本。

#define CARD_V1_X                  ((uint32_t)0x00000000U)
#define CARD_V2_X                  ((uint32_t)0x00000001U)

Class

卡类型。

RelCardAdd

卡相对地址。

BlockNbr

整个卡的块数。

BlockSize

每个块的字节数。

LogBlockNbr

整个卡的逻辑块数。

LogBlockSize

逻辑块大小

#define SPI_FIRSTBIT_MSB                              (0x00000000UL)
#define SPI_FIRSTBIT_LSB                              SPI_CFG2_LSBFRST

CardSpeed

用于设置是否使能SPI总线的TI模式。

/*!< Normal Speed Card <12.5Mo/s , Spec Version 1.01    */
#define CARD_NORMAL_SPEED        ((uint32_t)0x00000000U)  

/*!< High Speed Card <25Mo/s , Spec version 2.00        */ 
#define CARD_HIGH_SPEED          ((uint32_t)0x00000100U) 

/*!< UHS-I SD Card <50Mo/s for SDR50, DDR5 Cards
     and <104Mo/s for SDR104, Spec version 3.01        */
#define CARD_ULTRA_HIGH_SPEED    ((uint32_t)0x00000200U)

3.3.4 SDMMC总线句柄结构体SD_HandleTypeDef

下面是SDMMC句柄结构体：

#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
typedef struct __SD_HandleTypeDef
#else
typedef struct
#endif /* USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS */
{
  SD_TypeDef                   *Instance;        /*!< SD registers base address           */
  SD_InitTypeDef               Init;             /*!< SD required parameters              */
  HAL_LockTypeDef              Lock;             /*!< SD locking object                   */
  uint8_t                      *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to SD Tx transfer Buffer    */
  uint32_t                     TxXferSize;       /*!< SD Tx Transfer size                 */
  uint8_t                      *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to SD Rx transfer Buffer    */
  uint32_t                     RxXferSize;       /*!< SD Rx Transfer size                 */
  __IO uint32_t                Context;          /*!< SD transfer context                 */
  __IO HAL_SD_StateTypeDef     State;            /*!< SD card State                       */
  __IO uint32_t                ErrorCode;        /*!< SD Card Error codes                 */
  HAL_SD_CardInfoTypeDef       SdCard;           /*!< SD Card information                 */
  uint32_t                     CSD[4];           /*!< SD card specific data table         */
  uint32_t                     CID[4];           /*!< SD card identification number table */

#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
  void (* TxCpltCallback)                 (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* RxCpltCallback)                 (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* ErrorCallback)                  (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* AbortCpltCallback)              (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* Read_DMADblBuf0CpltCallback)    (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* Read_DMADblBuf1CpltCallback)    (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* Write_DMADblBuf0CpltCallback)   (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* Write_DMADblBuf1CpltCallback)   (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)
  void (* DriveTransceiver_1_8V_Callback) (FlagStatus status);
#endif /* USE_SD_TRANSCEIVER */

  void (* MspInitCallback)                (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
  void (* MspDeInitCallback)              (struct __SD_HandleTypeDef *hsd);
#endif /* USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS */
}SD_HandleTypeDef;

注意事项：

条件编译USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS用来设置使用自定义回调还是使用默认回调，此定义一般放在stm32h7xx_hal_conf.h文件里面设置：

#define USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS 1

通过函数HAL_SD_RegisterCallback注册回调，取消注册使用函数HAL_SD_UnRegisterCallback。

这里重点介绍下面几个参数，其它参数主要是HAL库内部使用和自定义回调函数。

SD_TypeDef *Instance

这个参数是寄存器的例化，方便操作寄存器。

SD_InitTypeDef Init

这个参数在本章节3.2小节已经进行了详细说明。

3.4 SDMMC总线源文件stm32h7xx_hal_sd.c

此文件涉及到的函数较多，这里把几个常用的函数做个说明：

HAL_SD_Init
HAL_SD_DeInit
HAL_SD_ReadBlocks
HAL_SD_WriteBlocks
HAL_SD_ReadBlocks_DMA
HAL_SD_WriteBlocks_DMA
HAL_SD_Erase

3.4.1 函数HAL_SD_Init

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_Init(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  HAL_SD_CardStatusTypeDef CardStatus;
  uint32_t speedgrade, unitsize;
  uint32_t tickstart;

  /* 检查句柄是否有效 */
  if(hsd == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* 检查参数 */
  assert_param(IS_SDMMC_ALL_INSTANCE(hsd->Instance));
  assert_param(IS_SDMMC_CLOCK_EDGE(hsd->Init.ClockEdge));
  assert_param(IS_SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE(hsd->Init.ClockPowerSave));
  assert_param(IS_SDMMC_BUS_WIDE(hsd->Init.BusWide));
  assert_param(IS_SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL(hsd->Init.HardwareFlowControl));
  assert_param(IS_SDMMC_CLKDIV(hsd->Init.ClockDiv));

  if(hsd->State == HAL_SD_STATE_RESET)
  {
    /* 开锁 */
    hsd->Lock = HAL_UNLOCKED;

#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)
    /* 兼容 */
    if (hsd->Init.TranceiverPresent == SDMMC_TRANSCEIVER_UNKNOWN)
    {
      hsd->Init.TranceiverPresent = SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT;
    }
#endif
#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    /* 复位回调 */
    hsd->TxCpltCallback    = HAL_SD_TxCpltCallback;
    hsd->RxCpltCallback    = HAL_SD_RxCpltCallback;
    hsd->ErrorCallback     = HAL_SD_ErrorCallback;
    hsd->AbortCpltCallback = HAL_SD_AbortCallback;
    hsd->Read_DMADblBuf0CpltCallback = HAL_SDEx_Read_DMADoubleBuf0CpltCallback;
    hsd->Read_DMADblBuf1CpltCallback = HAL_SDEx_Read_DMADoubleBuf1CpltCallback;
    hsd->Write_DMADblBuf0CpltCallback = HAL_SDEx_Write_DMADoubleBuf0CpltCallback;
    hsd->Write_DMADblBuf1CpltCallback = HAL_SDEx_Write_DMADoubleBuf1CpltCallback;
#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)
    if (hsd->Init.TranceiverPresent == SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT)
    {
      hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback = HAL_SD_DriveTransceiver_1_8V_Callback;
    }
#endif 

    if(hsd->MspInitCallback == NULL)
    {
      hsd->MspInitCallback = HAL_SD_MspInit;
    }

    /* 初始化底层 */
    hsd->MspInitCallback(hsd);
#else
    /* 初始化底层硬件 GPIO, CLOCK, CORTEX...etc */
    HAL_SD_MspInit(hsd);
#endif /* USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS */
  }

  hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

  /* 初始化卡参数 */
  if (HAL_SD_InitCard(hsd) != HAL_OK)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  if( HAL_SD_GetCardStatus(hsd, &CardStatus) != HAL_OK)
  {
    return HAL_ERROR;
  }
  /* 获取卡速度等信息 */
  speedgrade = CardStatus.UhsSpeedGrade;
  unitsize = CardStatus.UhsAllocationUnitSize;
  if ((hsd->SdCard.CardType == CARD_SDHC_SDXC) && ((speedgrade != 0U) || (unitsize != 0U)))
  {
    hsd->SdCard.CardSpeed = CARD_ULTRA_HIGH_SPEED;
  }
  else
  {
    if (hsd->SdCard.CardType == CARD_SDHC_SDXC)
    {
      hsd->SdCard.CardSpeed  = CARD_HIGH_SPEED;
    }
    else
    {
      hsd->SdCard.CardSpeed  = CARD_NORMAL_SPEED;
    }

  }
  /* 配置总线位宽 */
  if(HAL_SD_ConfigWideBusOperation(hsd, hsd->Init.BusWide) != HAL_OK)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* 验证卡初始化后是否就绪 */
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_SD_GetCardState(hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER))
  {
    if((HAL_GetTick()-tickstart) >=  SDMMC_DATATIMEOUT)
    {
      hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
      hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;
      return HAL_TIMEOUT;
    }
  }

  hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;

  hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;

  hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

  return HAL_OK;
}

函数描述：

此函数用于初始化SD卡。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量，用于配置要初始化的参数。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

注意事项：

函数HAL_SD_MspInit用于初始化SD的底层时钟、引脚等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。当然，不限制一定要在此函数里面实现，也可以像早期的标准库那样，用户自己初始化即可，更灵活些。
如果形参hsd的结构体成员State没有做初始状态，这个地方就是个坑。特别是用户搞了一个局部变量SD_HandleTypeDef SdHandle。

对于局部变量来说，这个参数就是一个随机值，如果是全局变量还好，一般MDK和IAR都会将全部变量初始化为0，而恰好这个 HAL_SD_STATE_RESET = 0x00U。

解决办法有三

方法1：用户自己初始化SD和涉及到的GPIO等。

方法2：定义SD_HandleTypeDef SdHandle为全局变量。

方法3：下面的方法

if(HAL_SD_DeInit(&SdHandle) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}  
if(HAL_SD_Init(&SdHandle) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

使用举例：

SD_HandleTypeDef uSdHandle;

uSdHandle.Instance = SDMMC1;

/* if CLKDIV = 0 then SDMMC Clock frequency = SDMMC Kernel Clock
     else SDMMC Clock frequency = SDMMC Kernel Clock / [2 * CLKDIV].
     200MHz / (2*2) = 50MHz
*/
uSdHandle.Init.ClockDiv            = 2; 
uSdHandle.Init.ClockPowerSave      = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
uSdHandle.Init.ClockEdge           = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
uSdHandle.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
uSdHandle.Init.BusWide             = SDMMC_BUS_WIDE_4B;
if(HAL_SD_Init(&uSdHandle) != HAL_OK)
{
   sd_state = MSD_ERROR;
}

3.4.2 函数HAL_SD_DeInit

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_DeInit(SD_HandleTypeDef *hsd)
{
  /* 检查SD卡句柄是否有效 */
  if(hsd == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* 检查参数 */
  assert_param(IS_SDMMC_ALL_INSTANCE(hsd->Instance));

  hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

#if (USE_SD_TRANSCEIVER != 0U)
  /* 关闭1.8V模式 */
  if (hsd->Init.TranceiverPresent == SDMMC_TRANSCEIVER_PRESENT)
  {
#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    if(hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback == NULL)
    {
      hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback = HAL_SD_DriveTransceiver_1_8V_Callback;
    }
    hsd->DriveTransceiver_1_8V_Callback(RESET);
#else
    HAL_SD_DriveTransceiver_1_8V_Callback(RESET);
#endif 
  }                                                                         
#endif

  /* 关闭SD卡电源 */
  SD_PowerOFF(hsd);

#if defined (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS) && (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
  if(hsd->MspDeInitCallback == NULL)
  {
    hsd->MspDeInitCallback = HAL_SD_MspDeInit;
  }

  /* 复位底层硬件 */
  hsd->MspDeInitCallback(hsd);
#else
  /* 复位底层硬件 */
  HAL_SD_MspDeInit(hsd);
#endif 

  hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;
  hsd->State = HAL_SD_STATE_RESET;

  return HAL_OK;
}

函数描述：

用于复位SD总线初始化。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

3.4.3 函数HAL_SD_ReadBlocks

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_ReadBlocks(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks, uint32_t Timeout)
{
  SDMMC_DataInitTypeDef config;
  uint32_t errorstate;
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t count, data, dataremaining;
  uint32_t add = BlockAdd;
  uint8_t *tempbuff = pData;

  if(NULL == pData)
  {
    hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
    return HAL_ERROR;
  }

  if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
  {
    hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;

    if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
    {
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
      return HAL_ERROR;
    }

    hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

    /* 初始化数据控制寄存器 */
    hsd->Instance->DCTRL = 0U;

    if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
    {
      add *= 512U;
    }

    /* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */
    config.DataTimeOut   = SDMMC_DATATIMEOUT;
    config.DataLength    = NumberOfBlocks * BLOCKSIZE;
    config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;
    config.TransferDir   = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_SDMMC;
    config.TransferMode  = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;
    config.DPSM          = SDMMC_DPSM_DISABLE;
    (void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);
    __SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);

    /* 查询方式块读取 */
    if(NumberOfBlocks > 1U)
    {
      hsd->Context = SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK;

      /* 多块读取命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdReadMultiBlock(hsd->Instance, add);
    }
    else
    {
      hsd->Context = SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK;

      /* 单块读取命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdReadSingleBlock(hsd->Instance, add);
    }
    if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
    {
      /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }

    /* 查询SDMMC标志 */
    dataremaining = config.DataLength;
    while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DATAEND))
    {
      if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXFIFOHF) && (dataremaining >= 32U))
      {
        /* 从SDMMC Rx FIFO读取数据 */
        for(count = 0U; count < 8U; count++)
        {
          data = SDMMC_ReadFIFO(hsd->Instance);
          *tempbuff = (uint8_t)(data & 0xFFU);
          tempbuff++;
          *tempbuff = (uint8_t)((data >> 8U) & 0xFFU);
          tempbuff++;
          *tempbuff = (uint8_t)((data >> 16U) & 0xFFU);
          tempbuff++;
          *tempbuff = (uint8_t)((data >> 24U) & 0xFFU);
          tempbuff++;
        }
        dataremaining -= 32U;
      }

      if(((HAL_GetTick()-tickstart) >=  Timeout) || (Timeout == 0U))
      {
        /* 清除所有静态标志 */
        __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
        hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TIMEOUT;
        hsd->State= HAL_SD_STATE_READY;
        hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }
    __SDMMC_CMDTRANS_DISABLE( hsd->Instance);

    /* 多块读取发送停止传输命令 */
    if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DATAEND) && (NumberOfBlocks > 1U))
    {
      if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED)
      {
        /* 发送停止传输命令 */
        errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);
        if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
        {
          /* 清除所有静态标志 */
          __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
          hsd->ErrorCode |= errorstate;
          hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
          hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
          return HAL_ERROR;
        }
      }
    }

    /* 获取错误状态 */
    if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DTIMEOUT))
    {
      /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_TIMEOUT;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }
    else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DCRCFAIL))
    {
      /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_CRC_FAIL;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }
    else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_RXOVERR))
    {
      /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_RX_OVERRUN;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }
    else
    {
      /* 什么都不做 */
    }

    /* 清除所有静态标志 */
    __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_DATA_FLAGS);

    hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_BUSY;
    return HAL_ERROR;
  }
}

函数描述：

此函数主要用于SD卡数据读取。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
第2个参数是接收数据的缓冲地址。
第3个参数是要读取的扇区地址，即从第几个扇区开始读取（512字节为一个扇区）。
第4个参数是读取的扇区数。
第5个参数是传输过程的溢出时间，单位ms。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

使用举例：

/**
  * @brief  Reads block(s) from a specified address in an SD card, in polling mode.
  * @param  pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
  * @param  ReadAddr: Address from where data is to be read
  * @param  NumOfBlocks: Number of SD blocks to read
  * @param  Timeout: Timeout for read operation
  * @retval SD status
  */
uint8_t BSP_SD_ReadBlocks(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout)
{

  if( HAL_SD_ReadBlocks(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks, Timeout) == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }

}

3.4.4 函数HAL_SD_WriteBlocks

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks, uint32_t Timeout)
{
  SDMMC_DataInitTypeDef config;
  uint32_t errorstate;
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t count, data, dataremaining;
  uint32_t add = BlockAdd;
  uint8_t *tempbuff = pData;

  if(NULL == pData)
  {
    hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
    return HAL_ERROR;
  }

  if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
  {
    hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;

    if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
    {
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
      return HAL_ERROR;
    }

    hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

    /* 初始化数据控制寄存器 */
    hsd->Instance->DCTRL = 0U;

    if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
    {
      add *= 512U;
    }

    /* 配置SD DPSM */
    config.DataTimeOut   = SDMMC_DATATIMEOUT;
    config.DataLength    = NumberOfBlocks * BLOCKSIZE;
    config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;
    config.TransferDir   = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_CARD;
    config.TransferMode  = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;
    config.DPSM          = SDMMC_DPSM_DISABLE;
    (void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);
    __SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);

    /* 查询方式块写操作 */
    if(NumberOfBlocks > 1U)
    {
      hsd->Context = SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK;

      /* 写多块命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, add);
    }
    else
    {
      hsd->Context = SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK;

      /* 写单块命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, add);
    }
    if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
    {
      /* 清除所有静态命令 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }

    /* 查询方式块写操作 */
    dataremaining = config.DataLength;
    while(!__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_TXUNDERR | SDMMC_FLAG_DCRCFAIL | SDMMC_FLAG_DTIMEOUT | SDMMC_FLAG_DATAEND))
    {
      if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_TXFIFOHE) && (dataremaining >= 32U))
      {
        /* 写数据到SDMMC Tx FIFO */
        for(count = 0U; count < 8U; count++)
        {
          data = (uint32_t)(*tempbuff);
          tempbuff++;
          data |= ((uint32_t)(*tempbuff) << 8U);
          tempbuff++;
          data |= ((uint32_t)(*tempbuff) << 16U);
          tempbuff++;
          data |= ((uint32_t)(*tempbuff) << 24U);
          tempbuff++;
          (void)SDMMC_WriteFIFO(hsd->Instance, &data);
        }
        dataremaining -= 32U;
      }

      if(((HAL_GetTick()-tickstart) >=  Timeout) || (Timeout == 0U))
      {
        /* 清除所有静态标志 */
        __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
        hsd->ErrorCode |= errorstate;
        hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
        hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }
    __SDMMC_CMDTRANS_DISABLE( hsd->Instance);

    /* 多块写操作，发送停止传输命令 */
    if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DATAEND) && (NumberOfBlocks > 1U))
    {
      if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED)
      {
        /* 发送停止传输命令 */
        errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);
        if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
        {
          /* 清除所有静态传输标志 */
          __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
          hsd->ErrorCode |= errorstate;
          hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
          hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
          return HAL_ERROR;
        }
      }
    }

    /* Get error state */
    if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DTIMEOUT))
    {
      /* 清除所有静态传输标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_TIMEOUT;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }
    else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_DCRCFAIL))
    {
      /* 清除所有静态传输标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_DATA_CRC_FAIL;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }
    else if(__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDMMC_FLAG_TXUNDERR))
    {
      /* 清除所有静态传输标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_TX_UNDERRUN;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }
    else
    {
      /* 什么都不做 */
    }

      /* 清除所有静态传输标志 */
    __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_DATA_FLAGS);

    hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_BUSY;
    return HAL_ERROR;
  }
}

函数描述：

此函数主要用于向SD卡写入数据。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
第2个参数是要写入到SD卡的数据缓冲地址。
第3个参数是要写入的扇区地址，即从第几个扇区开始写入（512字节为一个扇区）。
第4个参数是读取的扇区数。
第5个参数是传输过程的溢出时间，单位ms。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

使用举例：

/**
  * @brief  Writes block(s) to a specified address in an SD card, in polling mode.
  * @param  pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
  * @param  WriteAddr: Address from where data is to be written
  * @param  NumOfBlocks: Number of SD blocks to write
  * @param  Timeout: Timeout for write operation
  * @retval SD status
  */
uint8_t BSP_SD_WriteBlocks(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout)
{

  if( HAL_SD_WriteBlocks(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks, Timeout) == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }
}

3.4.5 函数HAL_SD_ReadBlocks_DMA

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_ReadBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks)
{
  SDMMC_DataInitTypeDef config;
  uint32_t errorstate;
  uint32_t add = BlockAdd;

  if(NULL == pData)
  {
    hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
    return HAL_ERROR;
  }

  if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
  {
    hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;

    if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
    {
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
      return HAL_ERROR;
    }

    hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

  /* 初始化数据控制寄存器 */
    hsd->Instance->DCTRL = 0U;

    hsd->pRxBuffPtr = pData;
    hsd->RxXferSize = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;

    if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
    {
      add *= 512U;
    }

  /* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */
    config.DataTimeOut   = SDMMC_DATATIMEOUT;
    config.DataLength    = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;
    config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;
    config.TransferDir   = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_SDMMC;
    config.TransferMode  = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;
    config.DPSM          = SDMMC_DPSM_DISABLE;
    (void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);

    __SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);
    hsd->Instance->IDMABASE0 = (uint32_t) pData ;
    hsd->Instance->IDMACTRL  = SDMMC_ENABLE_IDMA_SINGLE_BUFF;

  /* DMA方式读取多个块 */
    if(NumberOfBlocks > 1U)
    {
      hsd->Context = (SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);

   /* DMA方式读取多块命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdReadMultiBlock(hsd->Instance, add);
    }
    else
    {
      hsd->Context = (SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);

   /* 读取单块命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdReadSingleBlock(hsd->Instance, add);
    }
    if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
    {
   /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }

  /* 使能传输中断 */
    __HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDMMC_IT_DCRCFAIL | SDMMC_IT_DTIMEOUT | SDMMC_IT_RXOVERR | SDMMC_IT_DATAEND));


    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

函数描述：

此函数主要用于SD卡数据读取，DMA方式。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
第2个参数是接收数据的缓冲地址。
第3个参数是要读取的扇区地址，即从第几个扇区开始读取（512字节为一个扇区）。
第4个参数是读取的扇区数。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

使用举例：

/**
* @brief  Reads block(s) from a specified address in an SD card, in DMA mode.
* @param  pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
* @param  ReadAddr: Address from where data is to be read
* @param  NumOfBlocks: Number of SD blocks to read
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_ReadBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
{

  if( HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks) == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }
}

3.4.6 函数HAL_SD_WriteBlocks_DMA

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_WriteBlocks_DMA(SD_HandleTypeDef *hsd, uint8_t *pData, uint32_t BlockAdd, uint32_t NumberOfBlocks)
{
  SDMMC_DataInitTypeDef config;
  uint32_t errorstate;
  uint32_t add = BlockAdd;

  if(NULL == pData)
  {
    hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
    return HAL_ERROR;
  }

  if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
  {
    hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;

    if((add + NumberOfBlocks) > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
    {
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
      return HAL_ERROR;
    }

    hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

  /* 初始化数据控制寄存器 */
    hsd->Instance->DCTRL = 0U;

    hsd->pTxBuffPtr = pData;
    hsd->TxXferSize = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;

    if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
    {
      add *= 512U;
    }

  /* 配置SD DPSM (Data Path State Machine) */
    config.DataTimeOut   = SDMMC_DATATIMEOUT;
    config.DataLength    = BLOCKSIZE * NumberOfBlocks;
    config.DataBlockSize = SDMMC_DATABLOCK_SIZE_512B;
    config.TransferDir   = SDMMC_TRANSFER_DIR_TO_CARD;
    config.TransferMode  = SDMMC_TRANSFER_MODE_BLOCK;
    config.DPSM          = SDMMC_DPSM_DISABLE;
    (void)SDMMC_ConfigData(hsd->Instance, &config);


    __SDMMC_CMDTRANS_ENABLE( hsd->Instance);

    hsd->Instance->IDMABASE0 = (uint32_t) pData ;
    hsd->Instance->IDMACTRL  = SDMMC_ENABLE_IDMA_SINGLE_BUFF;

  /* 查询模式写块 */
    if(NumberOfBlocks > 1U)
    {
      hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);

    /* 多块写命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdWriteMultiBlock(hsd->Instance, add);
    }
    else
    {
      hsd->Context = (SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA);

    /* 单块写命令 */
      errorstate = SDMMC_CmdWriteSingleBlock(hsd->Instance, add);
    }
    if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
    {
    /* 清除静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      hsd->Context = SD_CONTEXT_NONE;
      return HAL_ERROR;
    }

  /* 使能传输中断 Enable */
    __HAL_SD_ENABLE_IT(hsd, (SDMMC_IT_DCRCFAIL | SDMMC_IT_DTIMEOUT | SDMMC_IT_TXUNDERR | SDMMC_IT_DATAEND));

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

函数描述：

此函数主要用于向SD卡写入数据，DMA方式。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
第2个参数是要写入到SD卡的数据缓冲地址。
第3个参数是要写入的扇区地址，即从第几个扇区开始写入（512字节为一个扇区）。
第4个参数是读取的扇区数。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

使用举例：

/**
* @brief  Writes block(s) to a specified address in an SD card, in DMA mode.
* @param  pData: Pointer to the buffer that will contain the data to transmit
* @param  WriteAddr: Address from where data is to be written
* @param  NumOfBlocks: Number of SD blocks to write
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_WriteBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
{

  if( HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&uSdHandle, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks) == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }
}

3.4.7 函数HAL_SD_Erase

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SD_Erase(SD_HandleTypeDef *hsd, uint32_t BlockStartAdd, uint32_t BlockEndAdd)
{
  uint32_t errorstate;
  uint32_t start_add = BlockStartAdd;
  uint32_t end_add = BlockEndAdd;

  if(hsd->State == HAL_SD_STATE_READY)
  {
    hsd->ErrorCode = HAL_SD_ERROR_NONE;

    if(end_add < start_add)
    {
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_PARAM;
      return HAL_ERROR;
    }

    if(end_add > (hsd->SdCard.LogBlockNbr))
    {
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_ADDR_OUT_OF_RANGE;
      return HAL_ERROR;
    }

    hsd->State = HAL_SD_STATE_BUSY;

  /* 检测是否支持擦除命令 */
    if(((hsd->SdCard.Class) & SDMMC_CCCC_ERASE) == 0U)
    {
      /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      return HAL_ERROR;
    }

    if((SDMMC_GetResponse(hsd->Instance, SDMMC_RESP1) & SDMMC_CARD_LOCKED) == SDMMC_CARD_LOCKED)
    {
    /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= HAL_SD_ERROR_LOCK_UNLOCK_FAILED;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      return HAL_ERROR;
    }

  /* 对于高容量卡，获取起始块和结束块 */
    if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SDHC_SDXC)
    {
      start_add *= 512U;
      end_add   *= 512U;
    }

    /* 根据sd-card spec 1.0 ERASE_GROUP_START (CMD32) 和 erase_group_end(CMD33) */
    if(hsd->SdCard.CardType != CARD_SECURED)
    {
    /* 发送CMD32 SD_ERASE_GRP_START命令带地址参数 */
      errorstate = SDMMC_CmdSDEraseStartAdd(hsd->Instance, start_add);
      if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
      {
        /* 清除所有静态标志 */
        __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
        hsd->ErrorCode |= errorstate;
        hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
        return HAL_ERROR;
      }

      /* 发送CMD33 SD_ERASE_GRP_END命令，带地址参数 */
      errorstate = SDMMC_CmdSDEraseEndAdd(hsd->Instance, end_add);
      if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
      {
        /* 清除所有静态标志 */
        __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
        hsd->ErrorCode |= errorstate;
        hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
        return HAL_ERROR;
      }
    }

    /* 发送CMD38 ERASE命令 */
    errorstate = SDMMC_CmdErase(hsd->Instance, 0UL);
    if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
    {
      /* 清除所有静态标志 */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDMMC_STATIC_FLAGS);
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
      hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;
      return HAL_ERROR;
    }

    hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

函数描述：

此函数主要用于SD卡擦除。

函数参数：

第1个参数是SD_HandleTypeDef类型结构体指针变量。
第2个参数是擦除的起始扇区地址，地址单位是第几个扇区（512字节为一个扇区）。
第3个参数是擦除的结束扇区地址，地址单位是第几个扇区（512字节为一个扇区）。
返回值，返回HAL_TIMEOUT表示超时，HAL_ERROR表示参数错误，HAL_OK表示发送成功，HAL_BUSY表示忙，正在使用中。

使用举例：

/**
* @brief  Erases the specified memory area of the given SD card.
* @param  StartAddr: Start byte address
* @param  EndAddr: End byte address
* @retval SD status
*/
uint8_t BSP_SD_Erase(uint32_t StartAddr, uint32_t EndAddr)
{

  if( HAL_SD_Erase(&uSdHandle, StartAddr, EndAddr) == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }
}

3.5 总结

本章节就为大家讲解这么多，更多SDMMC知识可以看STM32H7的参考手册。

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