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第27章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
本章教程为大家分享一种DTCM，SRAM1，SRAM2，SRAM3和SRAM4可以独立管理的动态内存管理方案，在实际项目中有一定的实用价值，比如MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。
27.1 初学者重要提示
27.2 动态内存管理移植
27.3 动态内存的使用方法
27.4 实验例程说明（MDK）
27.5 实验例程说明（IAR）
27.6 总结
27.1 初学者重要提示
- 学习本章节前，务必优先学习第25章，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。
- 将RTX5系统的动态内存管理整理了出来，可以同时管理多个分区。如果其它RTOS中使用，记得做互斥保护或者加个调度锁均可。
- 支持动态内存使用情况统计。
27.2 动态内存管理移植
移植比较简单，仅需添加两个文件到工程即可。
27.2.1 MDK版的移植
- 第1步，添加如下两个文件到MDK中
注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
- 第2步，添加路径。
- 第3步，添加头文件。
如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
通过这简单的三步就完成了MDK的移植。
27.2.2 IAR版的移植
- 第1步，添加如下两个文件到IAR中
注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
- 第2步，添加路径。
- 第3步，添加头文件。
如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
通过这简单的三步就完成了IAR的移植。
27.3 动态内存的使用方法
下面分别以MDK和IAR为例进行说明：
27.3.1 MDK上的动态内存用法
- 定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
/* DTCM, 64KB */ /* 用于获取当前使用的空间大小 */ mem_head_t *DTCMUsed; /* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */ uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];
如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。
/* D1域, AXI SRAM, 512KB */ /* 用于获取当前使用的空间大小 */ mem_head_t *AXISRAMUsed; /* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */ uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8]__attribute__((at(0x24000000)));
- 初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：
osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM)); osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
- 申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。
第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
第3个参数固定填0即可。
返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！
举个例子：
uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0; /* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */ DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); /* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */ AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。
- 释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。
第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。
返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
举个例子：
/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); /* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used);
27.3.2 IAR上的动态内存用法
注：IAR使用这个动态内存管理，仅在定义时跟MDK略有不同，其它地方是一样的。
- 定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
/* DTCM, 64KB */ /* 用于获取当前使用的空间大小 */ mem_head_t *DTCMUsed; /* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */ uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];
如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。
/* D1域, AXI SRAM, 512KB */ /* 用于获取当前使用的空间大小 */ mem_head_t *AXISRAMUsed; /* 指定下面数组的地址为0x24000000 */ #pragma location = 0x24000000 uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8];
- 初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：
osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM)); osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
- 申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。
第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
第3个参数固定填0即可。
返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！
举个例子：
uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0; /* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */ DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); /* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */ AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。
- 释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。
第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。
返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
举个例子：
/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); /* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used)
27.4 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
实验目的：
- 学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
实验内容：
- 启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
实验操作：
- K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
- K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
- K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
- K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
- K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
- K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
- 摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
- 摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
- MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。
AXI SRAM的MPU属性：
Write back, Read allocate，Write allocate。
FMC的扩展IO的MPU属性：
必须Device或者Strongly Ordered。
D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
D3 SRAM4的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
- K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
- K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
- K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
- K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
- K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
- K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
- 摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
- 摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0; uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1; uint8_t *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2; bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ /* 初始化动态内存空间 */ osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM)); osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM)); osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1, sizeof(AppMallocSRAM1)); osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4, sizeof(AppMallocSRAM4)); PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { /* 从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节 */ case KEY_DOWN_K1: /* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */ printf("========================================================= "); DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); /* 从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */ DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); /* 从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */ DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); break; /* 释放从DTCM申请的空间 */ case KEY_UP_K1: /* 释放从DTCM申请的280字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); /* 释放从DTCM申请的64字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); /* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); break; /* 从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节 */ case KEY_DOWN_K2: /* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */ printf("========================================================= "); AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used); /* 从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */ AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used); /* 从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */ AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used); break; /* 释放从AXI SRAM申请的空间 */ case KEY_UP_K2: /* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used); /* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used); /* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used); break; /* 从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节 */ case KEY_DOWN_K3: /* 从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */ printf("========================================================= "); SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->size, SRAM1Used->used); /* 从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */ SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->size, SRAM1Used->used); /* 从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */ SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->size, SRAM1Used->used); break; /* 释放从D2域SRAM申请的空间 */ case KEY_UP_K3: /* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->used); /* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->used); /* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->used); break; /* 从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节 */ case JOY_DOWN_OK: /* 从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */ printf("========================================================= "); SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->size, SRAM4Used->used); /* 从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */ SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->size, SRAM4Used->used); /* 从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */ SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->size, SRAM4Used->used); break; /* 释放从D3域SRAM申请的空间 */ case JOY_UP_OK: /* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->used); /* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->used); /* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->used); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
27.5 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
实验目的：
- 学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
实验内容：
- 启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
实验操作：
- K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
- K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
- K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
- K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
- K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
- K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
- 摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
- 摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。
AXI SRAM的MPU属性：
Write back, Read allocate，Write allocate。
FMC的扩展IO的MPU属性：
必须Device或者Strongly Ordered。
D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
D3 SRAM4的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
- K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
- K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
- K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
- K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
- K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
- K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
- 摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
- 摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0; uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1; uint8_t *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2; bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ /* 初始化动态内存空间 */ osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM)); osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM)); osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1, sizeof(AppMallocSRAM1)); osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4, sizeof(AppMallocSRAM4)); PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { /* 从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节 */ case KEY_DOWN_K1: /* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */ printf("========================================================= "); DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); /* 从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */ DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); /* 从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */ DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->size, DTCMUsed->used); break; /* 释放从DTCM申请的空间 */ case KEY_UP_K1: /* 释放从DTCM申请的280字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); /* 释放从DTCM申请的64字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); /* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2); DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM); printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", DTCMUsed->used); break; /* 从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节 */ case KEY_DOWN_K2: /* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */ printf("========================================================= "); AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used); /* 从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */ AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used); /* 从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */ AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used); break; /* 释放从AXI SRAM申请的空间 */ case KEY_UP_K2: /* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used); /* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used); /* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2); AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM); printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节 ", AXISRAMUsed->used); break; /* 从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节 */ case KEY_DOWN_K3: /* 从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */ printf("========================================================= "); SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->size, SRAM1Used->used); /* 从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */ SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->size, SRAM1Used->used); /* 从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */ SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->size, SRAM1Used->used); break; /* 释放从D2域SRAM申请的空间 */ case KEY_UP_K3: /* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->used); /* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->used); /* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2); SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1); printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM1Used->used); break; /* 从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节 */ case JOY_DOWN_OK: /* 从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */ printf("========================================================= "); SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->size, SRAM4Used->used); /* 从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */ SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->size, SRAM4Used->used); /* 从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */ SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->size, SRAM4Used->used); break; /* 释放从D3域SRAM申请的空间 */ case JOY_UP_OK: /* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->used); /* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->used); /* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */ osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2); SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4); printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节 ", SRAM4Used->used); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
27.6 总结
本章节就为大家讲解这么多，还是比较有项目实用价值的，特别是MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。