第一步：先烧写 at91bootstrap
固件下载地址：
ftp://www.at91.com/pub/at91bootstrap/AT91Bootstrap3.6.1/sama5d3_xplained-nandflashboot-uboot-3.6.1.bin
参考网址：
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/AT91Bootstrap#Build_AT91Bootstrap_from_sources
注 意：如果板上已经烧写过固件，需要先将NAND flash的跳线（JP9）拔掉，否则由于系统上电初始化程序执行过快，系统来不及识别CDC，SAM-BA软件无法识别我们的开发板。一旦SAM-BA 识别后，“Connect”后，可将跳线再插上，不然“NandFlash”项不能选中。跳线位置如下示：
点选的顺序如下示：
注意：第5项一定是先选“Send Boot File”再点“Execute”，不能点“SendFile”按钮。
关闭SAM-BA后，复位开发板，串口信息如下：
至此，AT91Bootstrap 已经烧写成功。
第二步：烧写UBoot
固件下载地址：
ftp://www.at91.com/pub/uboot/u-boot-v2013.07/u-boot-sama5d3_xplained-v2013.07-at91-r1.bin
参考网址：
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/U-Boot#Build_U_Boot_from_sources
注意：需要先将NAND flash的跳线（JP9）拔掉，重新拔插USB接头（J6），打开SAM-BA。
“Connect” 之后，先将跳线（JP9）插上，分别按如下顺序操作
将SAM-BA关闭，复位开发板，串口打印如下信息：
至此，U-BOOT烧写成功。