环境：ubuntu14.04 内核版本 linux 3.13.0 OK6410
内核编译环境 linux 3.0.1
uboot版本 1.1.6
交叉编译工具链 arm-linux-gcc 4.3.2
1、 编译前要首先安装好交叉工具链，安装过程见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4324726.html
2、 编译uboot
下载uboot源码，下载地址 http://pan.baidu.com/s/1qWINJre 》》》目前使用的是 uboot1.1.6
进入uboot源码目录，
$ make clean
$ make forlinx_nand_ram256_config
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
会生成 u-boot.bin
3 配置及编译kernel
下载kernel源代码，下载地址 http://pan.baidu.com/s/1sjvfnKp 》》》目前使用的是 kernel 3.0.1
进入kernel源码目录
$ make menuconfig ARCH=arm
进入图形界面，进行相关配置(),如果需要采用nfs方式挂载根文件系统，此时需设置
$ make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
第一次编译时会显示错误如下：
(1)"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
make[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] 错误 1
make: *** [uImage] 错误 2
为避免此错误修改如下：
进入 Uboot源代码目录
cp mkimage /bin
修改完成，再次编译即可
(2)
Unable to find the ncurses libraries or the
required header files.
'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
解决：sudo apt-get install libncurses5-dev
Ncurses是一个能提供功能键定义(快捷键),屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功能的动态库
在内核源代码目录的 arch/arm/boot 中 生成uImage
4、 制作文件系统
linux可能包含多个文件系统，根文件系统必须要有
(1) 创建目录
$ mkdir rootfs
$ cd rootfs
$ mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
$ mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
(2) 创建设备文件
$ cd rootfs/dev
$ mknod -m 666 console c 5 1
$ mknod -m 666 null c 1 3
(3)添加配置文件
配置文件下载地址 http://pan.baidu.com/s/1kTyFipL 》》》》链接
$ tar zxvf etc.tar.gz
$ cp etc/* rootfs/etc/ -rf
(4)添加内核模块
$ 进入编译使用的内核源代码
$ make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/work/rootfs (/work/rootfs 为制作的文件系统目录)
运行完成后，可在/work/rootfs/lib/modules中看到新文件
注意：如果运行 make modules_install 出现如下错误：
##Warning: you may need to install module-init-tools
See http://www.codemonkey.org.uk/docs/post-halloween-2.6.txt
make: 没有什么可以做的为 `/work/rootfs'
则需要对 module-init-tools进行更新，更新方法如下：
接下来, 按照下列步骤安装module-init-tools工具包:
下载地址：http://download.chinaunix.net/download.php?id=13907&ResourceID=6901
$ tar -zxvf module-init-tools-3.2.2.tar.gz
在module-init-tools-3.2.2目录下，
$ ./configure --prefix=/
$ make moveold
$ make all install
$ ./generate-modprobe.conf /etc/modprobe.conf
执行过这几行代码就可以使用make modules_install
(5)编译安装busybox
busybox 下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kTLFLVh》》》
$ 进入busybox 目录
$ make menuconfig
setting-build Options-
选中 "Build busybox as a static binary"
"Cross Compiler prefix " 填写 arm-linux-
setting-Installation Options-
选中 “Don't use/use” , 此项可避免busybox被安装到宿主系统的usr目录中，破坏宿主系统
"（./_install）busyBox installtion prefix" 填写 /work/rootfs 此目录为制作的rootfs的路径
$ make
$ make install
在/work/rootfs/bin 中新生成许多命令