树莓派 Learning 003 --- GPIO 001 --- 点亮LED

树莓派 Learning 003 — GPIO 001 — 点亮LED

我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1
装机系统：NOOBS v1.9.2

树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED
- - 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序
    - 讲解 blinkledpy 代码
  - 在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭

先按照下面这个图连线：（对于LED，负极的那面内部的铁片很大。）

这里写图片描述

编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序

使用 nano 或者 vim （命令行）文本编辑工具来编写 python 脚本程序。你也可以使用GUI界面的编辑软件，但是我推荐你使用命令行界面里可以使用的编辑工具。
为什么？因为如果你在你的笔记本电脑或者台式电脑上，使用像 xShell 或者 SectCRT这样的软件来登录树莓派终端时，树莓派里面的 GUI界面的软件都是不能使用的。你只能使用命令行里的工具。所以，我们最好适应命令行里的文本编辑工具（就是 nano 或者 vim 文本编辑工具）。

先新建一个路径：（workspace 的意思是 工作空间。 ”pi_ws“ 就是：树莓派的工作空间。）

cd ~
mkdir workspace/pi_ws/learning_gpio
cd workspace/pi_ws/learning_gpio

使用 nano （命令行）文本编辑工具，新建一个python 脚本文件：blinkled.py

nano blinkled.py

将下面的代码手动输入到blinkled.py 里面：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(25, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(25, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)

按 Ctrl + O 保存文件，然后按 Enter回车键退出 nano工具。

执行下面的命令，来给 blinkled.py 脚本文件加上 可执行 权限：

sudo chmod +x blinkled.py

运行这个python脚本：

python blinkled.py

LED正常的闪烁。

有的时候你可能会得到下面的警告：（LED还是可以正常闪烁）
blinkled.py:5: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
你可以忽略这个警告。

讲解 blinkled.py 代码

我下面只讲解重点的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

导入 RPi.GPIO 和 time 模块。其中as GPIO 指的是：用 GPIO 来表示 RPi.GPIO。

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

树莓派的GPIO的命名方式一共有两种：

命名方式	说明
RPi.GPIO.BCM	以CPU对应的引脚的索引号(下图中的GPIOxx) 命名树莓派的引脚
RPi.GPIO.BOARD	以树莓派板子上引脚的索引号（下图中的Pin No.）命名树莓派的引脚

这里写图片描述

    time.sleep(0.5)

延时0.5秒。 ”0.5“ 是：0.5秒。

在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭

在终端中直接输入：python命令，进入python交互式界面：

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Mar  8 2015, 00:52:26) 
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

导入 RPi.GPIO 模块。其中as GPIO 指的是：用 GPIO 来表示 RPi.GPIO：

>>> import RPi.GPIO as GPIO

查看 RPi.GPIO 模块的版本号：

>>> GPIO.VERSION
'0.6.2'

在输入点亮 LED 的命令之前，我们需要：

设置 GPIO 的命名规则：

>>> GPIO.setmode(GPIO.BCM)

设置使用的GPIO引脚为 输出模式：

>>> GPIO.setup(25, GPIO.OUT)
__main__:1: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.

如果你也会遇到我上面出现的这个警告，没有没有关系，你可以忽略这个警告。

点亮 LED，当你执行完下面这条命令后， LED 就会被点亮：

>>> GPIO.output(25, GPIO.HIGH)

熄灭 LED：

>>> GPIO.output(25, GPIO.LOW)

这里写图片描述