一个基于JRTPLIB的轻量级RTSP客户端(myRTSPClient)——实现篇：（四）用户接口层之处理SDP报文

当RTSP客户端向RTSP服务端发送DESCRIBE命令时，服务端理应当回复一条SDP报文。

该SDP报文中包含RTSP服务端的基本信息、所能提供的音视频媒体类型以及相应的负载能力，以下是一段SDP示例：

RTSP/1.0 200 OK
Server: VLC/2.1.6
Date: Sun, 06 Dec 2015 11:51:38 GMT
Content-Type: application/sdp
Content-Base: rtsp://127.0.0.1:554/ansersion
Content-Length: 572
Cache-Control: no-cache
Cseq: 2

v=0
o=- 15712671843665285047 15712671843665285047 IN IP4 localhost.localdomain
s=Unnamed
i=N/A
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=tool:vlc 2.1.6
a=recvonly
a=type:broadcast
a=charset:UTF-8
a=control:rtsp://127.0.0.1:554/ansersion
m=audio 0 RTP/AVP 14
b=AS:128
b=RR:0
a=rtpmap:14 MPA/90000
a=control:rtsp://127.0.0.1:554/ansersion/trackID=0
m=video 0 RTP/AVP 96
b=RR:0
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=64000c;sprop-parameter-sets=Z2QADKzZQUH7ARAAAGewAA/DqPFCmWA=,aOvjyyLA;
a=control:rtsp://127.0.0.1:554/ansersion/trackID=1

对于myRTSPClient，所有的SDP报文均在“int RtspClient::ParseSDP(string SDP)”中被处理，并将这些信息记录进MediaSessionMap中，以便后续建立媒体流连接时使用。截至myRtspClient-1.2.3，该函数仅处理了关于SDP报文中关于音视频的部分信息（即以上示例中红色字体部分）。有关SDP的更多意义，可参见RFC4566。

一、int RtspClient::ParseSDP(string SDP)实现流程

SDP报文有个特点，即每行均为“x=yyy”的形式，我们称x为Key， “yyy”为Value。Key为SDP中的关键字，有着特定意义（可参见RFC4566）。Value则为Key的具体参数。

所以本函数的实现策略就是逐行提取报文中的Key和Value，并将其对应保存至MediaSessionMap中，逐行提取使用的是Regex.RegexLine正则表达式接口。有些Value比较复杂，需要进一步提取数据，则使用Regex.Regex正则表达式接口。

本函数主要提取

(1) m=***

(2) a=***

m指明了媒体流（media）的类型（audio/video）等参数；

a指明了媒体流的属性（attribute），如编码格式（比如H264）等。

解析完SDP后，再检查一下各媒体流基本信息是否有效（MediaInfoCheck）。

代码如下

  1 int RtspClient::ParseSDP(string SDP)
  2 {
  3     MyRegex Regex;
  4     string Response("");
  5     int Result = 0; // don't have meaning yet
  6 
  7     if(SDP.length() != 0) Response.assign(SDP);
  8     else if(RtspResponse.length() != 0) Response.assign(SDPStr);
  9     else return Result;
 10 
 11     string Pattern = "([a-zA-Z])=(.*)";
 12     list<string> Group;
 13     bool CollectMediaInfo = false;
 14     string CurrentMediaSession("");
 15     while(Regex.RegexLine(&Response, &Pattern, &Group)) {
 16         string Key(""), Value("");
 17         if(!Group.empty()) {
 18             Group.pop_front(); // pop the line
 19             Group.pop_front(); // pop the matched part
 20             Key.assign(Group.front()); Group.pop_front();
 21             Value.assign(Group.front()); Group.pop_front();
 22             // SDPInfo->insert(pair<string, string>(Key, Value));
 23         }
 24         if(Key == "m") CollectMediaInfo = true;
 25         if(Key == "s") CollectMediaInfo = false;
 26         if(!CollectMediaInfo) continue;
 27 
 28         if(Key == "m") { 
 29             /* Pattern: (MediaType) +(Ports) +(Protocol) +(PayloadType)"
 30                Example: "(audio) (0) (RTP/AVP) (14)"
 31                */
 32             // string PatternTmp("([a-zA-Z]+) +.+ +(.+) +.*");
 33             string PatternTmp("([a-zA-Z]+) +([0-9/]+) +([A-Za-z/]+) +\b([0-9]+)\b");
 34             if(!Regex.Regex(Value.c_str(), PatternTmp.c_str(), &Group)) {
 35                 continue;
 36             }
 37             Group.pop_front();
 38             CurrentMediaSession.assign(Group.front());
 39             Group.pop_front();
 40             Group.pop_front(); // FIXME: Ports are ignored
 41             string Protocol(Group.front());
 42             Group.pop_front();
 43             int PayloadTypeTmp = -1;
 44             stringstream ssPayloadType;
 45             ssPayloadType << Group.front();
 46             ssPayloadType >> PayloadTypeTmp;
 47 
 48             MediaSession NewMediaSession;
 49             NewMediaSession.MediaType.assign(CurrentMediaSession);
 50             NewMediaSession.Protocol.assign(Protocol);
 51             NewMediaSession.PayloadType.push_back(PayloadTypeTmp);
 52             (*MediaSessionMap)[CurrentMediaSession] = NewMediaSession;
 53 
 54         }
 55         if("a" == Key) {
 56             string PatternRtpmap("rtpmap:.* +([0-9A-Za-z]+)/([0-9]+)");
 57             string PatternFmtp_H264("fmtp:.*sprop-parameter-sets=([A-Za-z0-9+/=]+),([A-Za-z0-9+/=]+)");
 58             string PatternFmtp_H265("fmtp:.*sprop-vps=([A-Za-z0-9+/=]+);.*sprop-sps=([A-Za-z0-9+/=]+);.*sprop-pps=([A-Za-z0-9+/=]+)");
 59             string PatternControl("control:(.+)");
 60             if(CurrentMediaSession.length() == 0) {
 61                 continue;
 62             }
 63             if(Regex.Regex(Value.c_str(), PatternRtpmap.c_str(), &Group)) {
 64                 Group.pop_front();
 65                 (*MediaSessionMap)[CurrentMediaSession].EncodeType = Group.front();;
 66                 Group.pop_front();
 67                 stringstream TimeRate;
 68                 TimeRate << Group.front();
 69                 TimeRate >> (*MediaSessionMap)[CurrentMediaSession].TimeRate;
 70             } else if(Regex.Regex(Value.c_str(), PatternControl.c_str(), &Group)) {
 71                 Group.pop_front();
 72                 string ControlURITmp("");
 73                 /* 'Value' could be  
 74                  * 1: "rtsp://127.0.0.1/ansersion/track=1"
 75                  * 2: "track=1"
 76                  * If is the '2', it should be prefixed with the URI. */
 77                 if(!Regex.Regex(Value.c_str(), "rtsp://")) {
 78                     ControlURITmp += RtspURI;
 79                     ControlURITmp += "/";
 80                 }
 81                 ControlURITmp += Group.front();
 82                 printf("Control: %s
", ControlURITmp.c_str());
 83                 (*MediaSessionMap)[CurrentMediaSession].ControlURI.assign(ControlURITmp);
 84             } else if(Regex.Regex(Value.c_str(), PatternFmtp_H264.c_str(), &Group)) {
 85                 Group.pop_front();
 86                 SPS.assign(Group.front());
 87                 Group.pop_front();
 88                 PPS.assign(Group.front());
 89 
 90                 if(Regex.Regex(Value.c_str(), "packetization-mode=([0-2])", &Group)) {
 91                     Group.pop_front();
 92                     stringstream PacketizationMode;
 93                     PacketizationMode << Group.front();
 94                     PacketizationMode >> (*MediaSessionMap)[CurrentMediaSession].Packetization;
 95                 }
 96             } else if(Regex.Regex(Value.c_str(), PatternFmtp_H265.c_str(), &Group)) {
 97                 Group.pop_front();
 98                 VPS.assign(Group.front());
 99                 Group.pop_front();
100                 SPS.assign(Group.front());
101                 Group.pop_front();
102                 PPS.assign(Group.front());
103             }
104         }
105     }
106     
107     for(map<string, MediaSession>::iterator it = MediaSessionMap->begin(); it != MediaSessionMap->end(); it++) {
108         it->second.MediaInfoCheck();
109     }
110 
111     return Result;
112 }

View Code

二、提取媒体流信息

while(Regex.RegexLine(&Response, &Pattern, &Group))

其中Response为SDP字符串，Pattern为正则表达式模板"([a-zA-Z])=(.*)"，Group为空的string的list。

RegexLine会进行正则匹配Response的第1行，如果匹配成功，则将匹配内容放入Group这个list中，list的第1项是整行字符串，第2项是匹配上模板的字符串，第3项为Key，第4项为Value，然后将匹配指针指向下一行（下次匹配时就会匹配下一行），并且返回true。如果匹配失败，则返回false。

if(!Group.empty()) {
Group.pop_front(); // pop the line
Group.pop_front(); // pop the matched part
Key.assign(Group.front()); Group.pop_front();
Value.assign(Group.front()); Group.pop_front();
}
if(Key == "m") CollectMediaInfo = true;

保存Key和Value，如果Key为“m”，则将CollectMediaInfo标志置为true，表示可以提取媒体流信息，以及相关属性。

if(Key == "m") {
/* Pattern: (MediaType) +(Ports) +(Protocol) +(PayloadType)"
Example: "(audio) (0) (RTP/AVP) (14)"
*/
string PatternTmp("([a-zA-Z]+) +([0-9/]+) +([A-Za-z/]+) +\b([0-9]+)\b");
if(!Regex.Regex(Value.c_str(), PatternTmp.c_str(), &Group)) {
continue;
}
Group.pop_front();
CurrentMediaSession.assign(Group.front());
Group.pop_front();
Group.pop_front(); // FIXME: Ports are ignored
string Protocol(Group.front());
Group.pop_front();
int PayloadTypeTmp = -1;
stringstream ssPayloadType;
ssPayloadType << Group.front();
ssPayloadType >> PayloadTypeTmp;

MediaSession NewMediaSession;
NewMediaSession.MediaType.assign(CurrentMediaSession);
NewMediaSession.Protocol.assign(Protocol);
NewMediaSession.PayloadType.push_back(PayloadTypeTmp);
(*MediaSessionMap)[CurrentMediaSession] = NewMediaSession;

}

提取媒体流的类型、端口、协议类型和Payload，并添加进MediaSessionMap中，索引为媒体流类型（audio/video）

注：截至myRtspClient-1.2.3，单个myRtspClient实例仅支持单一的audio和video媒体会话，即当RTSP服务器提供多种video（或audio）——比如不同码率——媒体流时，myRtspClient仅适用SDP中标识的最后一个。

还有一些提取属性（a=***）的代码，形式与上述雷同，不再赘述。

注：Regex.Regex不同于Regex.RegexLine，匹配成功后，string的list中的第1项为匹配上模板的字符串，第2项为第1个匹配上括号的字符串，以此类推。

三、检查媒体信息

for(map<string, MediaSession>::iterator it = MediaSessionMap->begin(); it != MediaSessionMap->end(); it++) {
it->second.MediaInfoCheck();
}

检查媒体流信息，并打印错误。