tf学习

常用命令：

１．显示tf框架：

rosrun tf view_frames 
evince frames.pd

tf变换，定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。

参考文献：

【推广】免费学中医，健康全家人

原文地址：https://www.cnblogs.com/algs/p/7853781.html