0.you should not install packages from any repository that represents a different system version to the one you're using - it often leads to trouble, particularly if you're talking about system libraries.即：安装对应版本的包。比如ubuntu14.04就不要升级GCC4.8到5.4的版本。问题多多。（都是时间和精力在替我背锅。泪。。。）
1.安装sogou拼音后，没出现界面
注销下，再登入。
2.
W: Failed to fetch http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-i386/Packages Hash Sum mismatch
E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
提供源的服务器的问题。可能是因为网络问题导致tcp包没有发送完整，也有可能是因为服务器那边繁忙所以没有处理你的请求，也有可能是因为服务器那边进行了缓存导致软件列表不是最新的，等等。。。
尝试的方法：
1）
sudo apt-get clean
sudo apt-get update --fix-missing
2） # 删除
sudo rm - rf/var/lib/apt/lists/*
# 新建相应文件夹
sudo mkdir /var/lib/apt/lists/partial
# 重新update
sudo apt-get update
3）
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF 437D05B5
4) 更改源. sudo gedit /etc/apt/sources.list 。把有问题的源注释掉，或者换个源。(如添加源：deb http://ppa.launchpad.net/openrave/testing/ubuntu trusty main; deb-src http://ppa.launchpad.net/openrave/testing/ubuntu trusty main)
5）昨天直接在终端添加源出错后，从sudo gedit /etc/apt/source.list添加源后，没问题。（deb http://ppa.launchpad.net/openrave/testing/ubuntu trusty main deb-src http://ppa.launchpad.net/openrave/testing/ubuntu trusty main）。
3.sogoupinyin 不能用的时候
sudo apt-get install fcitx
sudo apt-get install fcitx-pinyin//安装fcitx拼音支持
键盘输入方式系统选择fcitx
如果“系统设置”出现问题，可以sudo apt-get install unity-control-center 解决问题
Ubuntu 14.04 系统设置很多选项消失（执行过卸载ibus输入法的操作），sudo apt-get install ubuntu-desktop
4.ubuntu下运行.run文件（如program.run)
切换至当前目录
chmod +x file.run
./file.run
5.下载外国软件速度很慢时，经常中断。可以从镜像处下载。
6.解压软件
unzip filename.zip
tar zxvf filename.gz
tar jxvf FileName.tar.bz2
bzip2 -d FileName.bz
tar jxvf FileName.tar.bz
uncompress FileName.Z
tar Zxvf FileName.tar.Z
rar x FileName.rar
tar xvf FileName.tar
tar -zxvf FileName.tar.gz
7.复制文件
cp filename 目标文件位置
如：cp libflashplayer.so /usr/lib/firefox-addons/plugins
8.linux下升级GCC5.4，把4.8的地方改成5.4就行，步骤都一样。
http://www.cnblogs.com/lizhenghn/p/3550996.html
9.将github的代码拷贝到某一文件夹下：
$ cd filename
$ git clone address.git
如：
$ cd ~/ros_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/moveit_robots.git
10.创建并编译工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
source一下工作空间
$ source devel/setup.bash
参考网址：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
11.ubuntu状态栏重新显示时间
sudo apt-get install indicator-datetime //检查是否安装了日期时间指示器 sudo dpkg-reconfigure --frontend noninteractive tzdata //重新配置 sudo killall unity-panel-service //重启Unity
参考 状态栏没显示时间解决办法
12.今天更新一个软件的地址时候，移动网一直更新不了这个地址，更下载不了，后来用校园网，搞定。