1 首先修改源码目录下的Makefile文件，即：
CC=gcc 修改为 CC=arm-linux-gcc
PS：或者直接使用 make CC=arm-linux-gcc 直接编译
2 打开SecureCRT串口终端，使用NFS挂载源码编译目录
3 使用命令运行start.sh脚本
ps:
（1）或者在命令行输入：./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video4 " -o "output_http.so -w ./www"
（2）video4是插入USB摄像头后，在OK210下生成的设备文件
（3）运行命令后，即启动了MJPG-streamer服务器
4 打开客户端，测试视频流信息
（1）测试1,使用火狐浏览器，输入OK210的IP地址
（2）测试2，使用VLC播放器，输入视频流地址
（3）测试3，使用Window客户端，观看视频流数据
5 得到如上视频图像后，说明MJPG-streamer编程成功，即可在OK210下正常运行，将生成的库文件，复制到OK210的/lib目录下，移植完成