1.stm32粗延时函数

粗延时的意思就是延时时间不太准确，一般用在对延时时间要求不严格的场合。这种延时方式是采用软件延时，但因为编译器会在编译的时候加上一些其他辅助指令，所以不能确定C程序的准确运行时间。我们可以采用下面的方法进行估算：

假设stm32 MCU系统时钟（SYSCLK）为48MHz，指令周期为4个系统时钟，则一个指令周期时长为1/12微秒。
若要让计时单位为微秒（us），则可以让CPU空转约12次，即在软件上可以令减数周期变量为12，但由于存在其他辅助指令，所以可以将这个减数周期减小一些，比如10。

类似地，若以毫秒（ms）为计时单位，则可以让CPU空转12000次。空转次数越多，则其他辅助指令占用时间相对越短。

以微秒（us）为单位进行延时：

void delay_us(u16 us_time)
{
u16 i=0;
while(us_time--)
{
i=10; // 这要根据系统时钟频率进行计算
while(i--) ; // 延时主操作，空操作
}
}
以毫秒（ms）为单位进行延时：

void delay_ms(u16 ms_time)
{
u16 i=0;
while(ms_time--)
{
i=12000; // 以ms为单位
while(i--) ;
}

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类似地，若以毫秒（ms）为计时单位，则可以让CPU空转12000次。空转次数越多，则其他辅助指令占用时间相对越短。

以微秒（us）为单位进行延时：

void delay_us(u16 us_time)
{
u16 i=0;
while(us_time--)
{
i=10; // 这要根据系统时钟频率进行计算
while(i--) ; // 延时主操作，空操作
}
}
以毫秒（ms）为单位进行延时：

void delay_ms(u16 ms_time)
{
u16 i=0;
while(ms_time--)
{
i=12000; // 以ms为单位
while(i--) ;
}