之前我们讨论了如何移动，下面我们就研究一下如何瞄准
定点瞄准：
直线瞄准：
曲线瞄准：
相关事件：
知己知彼能够随时了解敌人的动态，是瞄准中第一要素。通过getBot(int id)和getFirstOppoent()这两个函数就是搜集机器人的信息。
Bot是一个机器人的接口，里面定义了各种必要的信息。如对手机器人的坐标，生命能量，机器人的方向等有用的信息。
| double | getEnergy()得到机器人的能量 |
| long | getFirePrepareTime()返回机器人的开火准备时间 |
| double | getHeading()返回机器人的方向 |
| int | getId()返回机器人的id |
| Point2D | getLocation()得到机器人的方向 |
| String | getName()返回机器人的名字 |
| double | getScore()返回机器人的分数 |
| Team | getTeam()返回机器人的所在的团队 |
| double | getVelocity()返回机器人的速度 |
所有的事件都是继承ActionListener接口。