搜来搜去就这么两个：
XMLSpy，很是强大，能提供很还得视图，不过是商业软件
http://www.altova.com/products/xmlspy/xml_editor.html
XML Notepad 2007，微软提供的免费小软件，好歹将可视化进行到底了。现将就着用了
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=72d6aa49-787d-4118-ba5f-4f30fe913628&displaylang=en
补充：
Visual Studio 2005：保持了微软一贯的易用性，结合DTD，可以提供错误提示，很方便。