SSH免密登录机制：（见下图）
1、A先使用ssh-keygen生成一对公钥和私钥；ssh-keygen
2、将A的公钥复制给B一份，并且将其追加到B的授权文件中；ssh-copy-id B
3、接下来ssh B,就能免密登录。
为什么将A的公钥拷给B中的授权文件中就能免密登录了呢？
因为在执行ssh B命令时，B中会用A的公钥随机加密一段密文返回给A，A在接收到密文以后，就会用自己的私钥对密文进行解密，
如果能被解密，就允许免密登录，如果不能被解密，就无法登录。由公钥加密的内容，只能由私钥解密，如果不知道私钥，则就不能解密。
具体的命令操作步骤《hadoop集群的搭建（分布式安装）》中有本机免密登录和各主机之间免密登录。
