经过一段时间的搜索，决定把搜过的资料都汇集在此，以免重复劳动，几乎来自stackoverflow
OpenCV C++/Obj-C: Detecting a sheet of paper / Square Detection
Find corner of papers
How to remove convexity defects in a Sudoku square?
以上是纸张检测的问题。
http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection
wikiPedia关于3D投影，透视变换的条目，可以有一个基本了解。
Executing cv::warpPerspective for a fake deskewing on a set of cv::Point
关于透视变换的一个问题，对openCV不熟悉的同学重点推荐，注意看第二个回答，是提问者自己对问题的解答。