需求分析阶段
数据流图(DFD，全称Data Flow Diagram)
概要设计阶段
模块结构图、层次图、HIPO图（全称Hierarchy plus Input-Process-Output）
模块结构图
模块结构图是用于描述系统模块结构的图形工具，不仅描述了系统的子系统结构与分层的模块结构，还清楚地表示了每个模块的功能。
层次图
又称H图。层次图用来描绘软件的层次结构。很适于在自顶向下设计软件的过程中使用。用此图表示自顶向下分解所得系统的模块层次结构，H图又可称为模块层次图。
HIPO图
HIPO图由层次结构图和IPO图两部分构成,前者描述了整个系统的设计结构以及各类模块之间的关系,后者描述了某个特定模块内部的处理过程和输入/输出关系。
它既可以描述软件总的模块层次结构--H图(层次图)，又可以描述每个模块输入/输出数据、处理功能及模块调用的详细情况--IPO图。HIPO图以模块分解的层次性以及模块内部输入、处理、输出三大基本部分为基础建立的。
总结
HIPO图：即层次图＋输入／处理／输出图的英文缩写，由一张H图和一组IPO图组成。
H图，是给每个模块加上编号的层次图。
IPO图，要为H图中的每个模块画一张IPO图。通常将HIPO图作为软件结构的描绘，列入设计文档。
一般就用HIPO图,因为HIPO图包括了层次图(层次图必然是模块结构图)。
详细设计阶段
程序流程图、伪代码、盒图(N-S图)