在反复的调试过程中，我意识到这两个consumer反复重新加入group中，而他们的group是同一个，猜测是两个consumer使用同一个groupid导致，相互影响。在分别为两个consumer指定了单独的groupid之后，异常的情况没有再出现。
基于这种现象，查询了一些资料，在一篇blog中找到了比较详细的讲解
https://olnrao.wordpress.com/2015/05/15/apache-kafka-case-of-mysterious-rebalances/
文章中提到，消费者在zookeeper中注册中，消费者注册标识符（Consumer Identifiers Registry）是保存在zookeeper的/consumers/[group_id]/ids/[consumer_connector_id]的路径下，这些消费者注册节点形成一棵树，当有消费者加入或离开时，树上所有的消费者都会被通知到，从而进行rebanlance。
消费者在zookeeper注册的路径与topic并没有关系，反而与groupid绑定，这是因为同一个consumer可以消费不同的topic。如果不同的consumer使用同一个groupid消费不同的topic，而任何一个topic的consumer出现加入或离开等变化时，所有groupid组里的consumer都会发生rebanlance。从而可能导致上面调试时出现的问题。
所以kafka 不同的consumer需要使用不同的group id，以减小相互之间的影响。