倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何添加Scope监控

添加一个Scope YT NC项目

 

默认添加的就是对Axis_1的监控,位置,速度和加速度都有,可以删除模长的监控(Position modulo)

 

点击Record就可以记录曲线了(要停止记录也是点这个按钮)

 

可以平移,缩放视图,还可以保存监控数据

 

放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别,就是实际位置和理论位置的差别,此外还可以看到速度,加速度的平滑性

 

如果要监控其他变量,可以先添加一个空项目

 

在Chart上右击,然后选择Target Browser,然后选择Port851,找到要监控的变量(双击对应的变量即可自动产生对应的曲线)

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

原文地址:https://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6824128.html