PLC的标准化语言，统称为IEC 61131-3，该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持。
IL(指令列表)：
每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数，一条指令之前可以放置一个标号后跟一个冒号，注解必须是一行中最后一个元素。
ST(结构文本)：
类似于PC的Basic或者C语言，可以用简单的指令创建功能强大的命令串。
FBD(功能块图)：
功能块图编程的思想是：程序是结构化的，面向功能的，逻辑顺序级联的，在一个网络中，执行方向始终是从左到右，所有输入值必须在功能块执行之前产生，只有在所有元素输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。
LD(梯形图)：
逻辑顺序来源于工厂电气工程，该表达方法非常适合于PLC程序中实现继电开关操作。
SFC(顺序功能图)：
当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的，复杂的任务被清除的分割成部分程序，在这些步骤间的顺序被图形化定义，步骤本身可以用不同的编程语言创建，也可以再次用SFC表示。SFC的程序由步骤，转换条件和他们之间的连接组成，步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。
下面的程序中列举了简单的四种语言比较
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