点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）
监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）
重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行
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